题目电气传动基础知识（总第1讲）

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1、天津理工大学中环信息学院教案首页题目：电气传动基础知识（总第1讲）讲授内容提要：绪论、电气传动的概念和类型、电气传动的组成结构和作用、电气传动系统的工作原理。教学目的：掌握课程的性质、内容；掌握电气传动的概念、组成结构和工作原理。教学重点：重点掌握电气传动的概念、组成结构和工作原理。教学难点：电气传动系统的工作原理。采用教具和教学手段：多媒体图片展示及实物展示。授课时间：2014年9月1日授课地点：第一教学楼1203教室注：此页为每次课首页，教学过程后附；以每次（两节）课为单元编写教案。第一讲绪论1.本课程的性质、特点，考核方式及要求。2.本课程的任务

2、掌握通用变频器的工作原理和操作方法；会使用MM420/440变频器进行控制。3.变频器图片展示4.变频器技术的发展第1章电气传动基础知识背景知识1、现代传动技术现代传动技术是机电工业的关键基础技术。它主要包括机械传动技术、流体传动技术和电气传动技术。现代传动技术主要承担能量传递、改变运动形态、实现对能量的分配和控制、保证传动精度和效率等功能。2、运动系统和元件轴承：在总体水平提高的基础上，向三高方向发展，即高速度、高精度、高性能方向发展。滚珠丝杠、滚动导轨：产品向高速、高精度方向发展。齿轮传动：通用齿轮向成套化方向发展，各种型式齿轮箱得到广泛应用；齿轮

3、传动和其他类型传动相结合。3、液压传动与控制技术节省能耗，提高效率；用AC电机或变频电机驱动定量泵；使用电液控制阀、电磁阀、液压定位油缸等；4、气动传动与控制技术向轻量化、小型化和低能耗方向发展；与电子技术结合发展气动伺服系统，智能化元件、阀岛及总线连接系统；向高速、高频、高寿命和高可靠性方向发展；5、电气传动所谓电气传动，是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的物品。推动机械的原动力，除人力本身外，最初使用的是畜力、水力和风力，后来又发明了蒸汽机、柴油机、汽油机，19世纪才发明电动机。由于电机的效率高，运

4、转比较经济；电能的传输和分配比较方便；电能容易控制。因此现在电气传动已经成为绝大部分机械的传动方式，成为工业化的重要基础。（1）电气传动技术是一门的综合性学科。它是电力电子与电机及其控制相结合的产物，内容涉及电机、电力电子、控制理论、计算机、微电子、现代检测技术、仿真技术、电力系统、机械、材料和信息技术等多种学科，是这些学科交叉融合而形成的一门新型的综合性学科。（2）电气传动技术的发展史：电气传动技术诞生于20世纪初的第二次工业革命时期，电气传动技术大大推动了人类社会的现代化进步。工业生产现代化可以分为三个阶段：第一次工业革命阶段，第二次工业革命阶段，

5、第三次工业革命阶段。第一次工业革命是从18世纪60年代开始的，标志是瓦特改良蒸汽机，蒸汽机的广泛使用使人类由工场手工业过渡到大机器生产，从此进入了“蒸汽时代”。第二工业革命是从19世纪70年代开始的，它以电力的广泛运用为显著特点，使人类从此进入了“电气时代”。在电力的使用中，发电机和电动机是相互关联的两个重要组成部分。发电机是将机械能转化为电能；电动机则是将电能转化为机械能。发电机原理的基础是1819年丹麦人奥斯特发现的电流的磁效应以及英国科学家法拉第发现的电磁感应现象。1866年德国人西门子制成了自激式的直流发电机。但这种发电机还不够完善，经过许多人

6、的努力，发电机逐步得到改进，到了19世纪70年代，终于可以投入实际运行产生了直流电能。1882年，法国学者德普勒发明了远距离送电的方法；同年，美国发明家爱迪生在纽约建立了美国第一个火力发电站，把输电线联接成网络。1885年意大利科学家法拉里提出的旋转磁场原理，对交流电机的发展有重要的意义。19世纪80年代末90年代初，人们创造出三相异步电动机。20世纪80年代之前，直流电气传动在高性能的电气传动领域占绝对统治地位。此后，随着电力电子技术和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，交流电气传动得到了快速发展，在电气传动领域所占比例逐年上升，目前已处于

7、主导地位。1891年以后，较为经济、可靠的三相制交流电得以推广，电力工业的发展进入新阶段。第三次工业革命是从20世纪40年代开始的，它是以计算机技术的广泛运用为显著特点，使人类从此进入了“信息时代”。1.1电气传动系统概述1、电气传动的概念和类型电气传动又称电机拖动，是以电动机作为原动机驱动各种生产机械的系统总称。国际电工委会员（IEC）将电气传动控制归入“运动控制”范畴。电气传动具有以下主要特点：功率范围极大，单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦；调速范围极宽，转速从每分钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达1：10000；适用范围极

8、广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。根据自身工作所使用的电能性质不同，电动机分为直流电动