电动助力转向系统试验台结构设计

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1、电动助力转向系统试验台结构设计摘要电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力，其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转向技术已日趋成熟，且有取代液压动力转向的趋势，它是一项紧扣当今汽车发展主题，符合未来汽车发展趋势的高新技术。本文简单介绍EPS系统背景及发展现状，通过对电动助力系统的工作原理和特点、整体性能技术要求的分析，测试出系统阻力矩、电动机的各项参数，和对试验台各部件选用对电动助力转向试验台进行结构设计。(1)检测试验简单，结构紧凑(2

2、)装夹控制方便(3)改进方便，便于升级改装关键词：EPS；试验台；AutoCAD；液压滑台ABSTRACTThispaperaimstodosomeanalysisanddesignofelectricpowersteer(EPS)systemtestplatform,twoformsofwhicharecomparedandselectedinthiscontext.ThroughlearningthetrendofmodernEPSsystemtestplatform,itincludesanalysisanddesignofEPStest

3、platform.BystudyingtheworkprocessofEPS,andthendesigntheoverallstructureofEPStestplatformwiththereferencetoDongHuasteeringcompany’sproducts.TheassemblydrawingofEPStestplatformisdrawnbyAutoCAD.Inthisdesign,hydraulicsliderisselected,andsomekeypartsareselectedandchecked.Theadvan

4、tagesofmydesignareasfollows:(1)Testingsimple,structurecompacted(2)Easytoclampingandcontrol(3)Easytobeimprovedandupdated.Keywords：EPS；testplatform；AutoCAD；hydraulicslider目录第一章绪论11.1引言11.2选题背景与意义11.3研究现状21.4本文研究的内容2第二章电动助力转向系统试验台的总体设计42.1电动助力转向系统42.1.1工作原理42.1.2工作特点42.2典型试验介绍5

5、2.2.1名词定义52.2.2特性试验的性能技术要求52.3试验台整体方案设计62.4试验台测试项目82.4.1车速82.4.2系统的阻力矩82.4.3电动机的各项参数92.4.4使用MATLAB对电动助力转向系统对汽车操纵稳定性仿真分析9第三章电动助力转向试验台各部件的选用123.1系统主要部件123.1.1电子控制单元(ECU)123.1.2电动机123.1.3减速机构133.1.4转向电动机143.1.5磁粉制动器143.2传感器的选择163.2.1转速传感器183.2.2转矩传感器18第四章试验台的结构设计214.1试验台的布置214.

6、2联轴器的选择与校核214.3普通平键的选择与校核244.4液压滑台254.5磁粉制动器支架254.6减速机构支架264.7转向电机支架26第五章结论275.1结论275.2总结27参考文献28致谢29附录A：英文资料30附录B：英文资料翻译36第一章绪论汽车转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操作要求而适当的改变其行驶方向，并在受到路面传来的偶尔冲击及汽车意外地偏离行驶方向时，能与行驶系统配合共同保持汽车的操纵稳定性和安全性。汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性

7、，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。1.1选题背景与意义汽车电动助力转向系统(EPS)在日本最先获得实际应用。1988年日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统，并装在其生产的Cervo车上，随后又配备在Alto上。此后，电动助力转向技术得到迅速发展，其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司，美国的Delphi公司，英国Lueas公司，德国的Z

8、F公司，都研制出了各自的EPS。EPS的助力形式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进一步加强。日本早期开发的EPS仅仅在低