智能控制与pid控制的比较

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1、对于控制方法，目前常规的是采用经典控制理论中的PID方法，该方法一般需获取系统比较精确的数学模型，然后根据模型设计PID控制器，经反复整定PID参数后，从而最终选择一组较好的参数．传统的经典控制对于明确系统能获得较好的控制效果，但对于难以用数学精确描述的系统，则显得无能为力了．随着微处理器的高速发展，各种不依赖于系统模型的非线性控制方法在DC-DC开关电源中的应用成为可能，如模糊控制、滑模控制、神经网络控制、自适应控制等[2]PID控制器是针对具体的、理想的数学模型在具体条件下设计的，而开关电源往往与其理想模型有差异，当电路参数或外界条件改变时，在某些条件下可能

2、会控制效果不佳甚至不稳定．而模糊控制器不需要获取开关电源的具体电路参数，且在各种条件下鲁棒性好．模糊控制器的缺点是当模糊控制器输出量的精度不够高时，占空比值会在一定范围内摆动，但是一般不影响控制特性．从仿真结果看，稳态时的输出电压非常稳定，纹波小，动态的调节速度快，超调量小．稳态及动态性能均能满足技术指标的要求.普通的模糊控制相当于PD控制,虽然动态性能好,但是存在稳态误差,当输入电压突变时,由于系统没有积分环节,不能恢复到给定基准值,但是动态响应快,超调量小,在很短的时间内使系统重新达到稳定………………………………………..

3、>采用带有微分环节的两输入一输出模糊控制器，即输入变量为误差和误差的变化量的模糊控制器，它在零点附近等价于PD控制器，而在离零点较远处表现出非线性的调节规律。这一方面说明模糊控制器有比PD控制器更为优越的非线性控制能力，另一方面也说明在零点附近和PD控制器一样具有静态误差。而积分调节的输出论域增益因子使得变论域模糊控制器相当于引入了积分环节，从而有可能消除静态误差，增大控制精度。附录4附录3中Subsystem1模块图附录3一种新型变论域模糊控制及其改进型仿真系统框图附录1李洪兴变论域模糊控制系统仿真框图附录2经输出改进后的变论域模糊控制系统仿真框图