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《u-boot 启动过程 (基于s3c2410) 和uimage zimage 启动分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、本文以流行的Samsung公司的S3C2410，openmoko平台和u-boot-1.3.2（2008.5发布）为例，介绍如何在ZIX嵌入式开发环境下探索u-boot启动过程。虽然u-boot已经广泛应用，由于其相对的复杂性使用户在了解其内部机理和进行u-boot的移植工作时还是会碰到困难。u-boot已有一些分析文档，但多数和真正的代码不能同步或者版本老旧，难以将概念和现实的代码匹配——即硬件板上跑的代码在文档资料中却看不到，更无法紧密的跟踪。本文涉及的代码基于在s3c2410硬件运行的成熟u-boo
2、t-1.3.2代码，版本较新，提供的特性非常丰富，而且在forum.linuxbj.com可以自由浏览和下载。此u-boot代表了业界的较高水平，可以直接构建新版的嵌入式产品设计，有较高的应用价值。u-boot总的启动流程如下->reset->设置CPU模式->关闭看门狗／中断->设置处理器时钟／片上总线->初始化调试串口->MMU／外部总线／SDRAM等初始化->rom代码／数据搬移到ram->初始化函数调用栈->初始化外围设备／参数->启动完毕，进入main_loop循环嵌入式系统离不开bootloa
3、der初始化硬件以及引导操作系统。现在，专用的嵌入式板子运行嵌入式Linux系统已经变得非常流行，u-boot是一种非常适合此类系统的bootloader。u-boot主要提供以下功能：设置目标板硬件参数并初始化；为操作系统传递必要信息；执行交互式的底层操作；智能化装载操作系统；引导和运行的固件程序；支持大容量存储和USB接口利用ZIX开发环境，能够通过比较直观的方式观察u-boot内部，而且可以将代码调试和分析同时进行，是一种了解、移植u-boot的强大工具。使用arm工具链编译u-boot源代码，得到
4、可以烧录的u-boot.bin文件。在ZIX开发环境里，可以将u-boot.bin载入s3c2410板运行，并利用gdb调试。gdb能通过JTAG接口访问硬件，也可以通过TCP/IP访问虚拟硬件。建立好调试连接，即可通过gdb操纵u-boot启动过程，下面可以跟随代码的执行顺序，了解从上点开始，究竟哪些操作被执行。s3c2410复位之后，pc指针会指向0x0地址。在u-boot代码中，该0x0地址是一个向量表，第一条指令跳转branch到复位代码start_code。位于cpu/arm920t/start
5、.S汇编语言文件第53行:.globl_start _start: bstart_code ldrpc,_undefined_instruction ldrpc,_software_interrupt ldrpc,_prefetch_abort ldrpc,_data_abort ldrpc,_not_used ldrpc,_irq ldrpc,_fiq复位指令跳转之后来到第154行，开始执行arm920t处理器的基本初始化。首先修改当前程序状态寄存器CPSR，使处理器进入Super
6、visor
7、32bitARM模式，并关闭ARM9TDMI中断和快速中断，这是通过设置CPSR相应掩码实现的：start_code: /* *setthecputoSVC32mode */ mrsr0,cpsr bicr0,r0,#0x1f orrr0,r0,#0xd3 msrcpsr,r0 紧接着，将S3C2410特有的WTCON寄存器清零，此举仅为关闭看门狗,代码位置是234行： ldrr0,=pWTCON movr1,#0x0 strr1,[r0]然后在241行，将S
8、3C2410中断控制器INTMSK寄存器置为全1，INTSUBMSK置为0x7ff，禁止全部中断源。S3C2410手册358页起对此有详细描述： movr1,#0xffffffff ldrr0,=INTMSK strr1,[r0] #ifdefined(CONFIG_S3C2410)
9、
10、defined(CONFIG_S3C2440)
11、
12、defined(CONFIG_S3C2442)
13、
14、 defined(CONFIG_S3C2443) ldrr1,=INTSUBMSK_val
15、 ldrr0,=INTSUBMSK strr1,[r0] #endif 接下来在259行，访问arm920t控制寄存器CP15，并置位最高两位［31,30］。此两位置为0b11后，处理器时钟被设置为异步模式，允许处理器异步访问总线： mrcp15,0,r1,c1,c0,0 orrr1,r1,#0xc0000000 mcrp15,0,r1,c1,c0,0至此arm920t相关的配置完成，后面开始设定S3C2410
