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1、毕业设计（论文）（说明书）题目：搬运机械手的设计姓名： 郭海曼 编号： 平顶山工业职业技术学院年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名郭海曼专业机电一体化技术任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：A．编制设计B．设计专题（毕业论文）指导教师系(部)主任年月日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程系机电一体化技术专业，学生郭海曼于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目：搬运机械手的设计专题（论文）题目
2、：指导老师：刘玉美答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页共页学生姓名：郭海曼专业机电一体化技术年级０９级机电８班毕业设计（论文）题目：搬运机械手的设计评阅人：指导教师：（签字）年月日成绩：系（科）主任：（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语：平顶山工业职业技术学院毕业设计说明
3、书（论文）摘要本课题设计的为通用圆柱坐标系机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放
4、射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。通过对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，它能实现自动上料运动，自动搬运棒料。机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。关键词：搬运机械手,手爪,手腕,手臂,液压，PLC第35页平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）AbstractThistopicdesignforgeneralcylindricalcoordinatemanipulator.Industrialmachineryhandistheinevi
5、tableproductofindustrialproduction,itisacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,inaccordancewithapredeterminedtransferrequestortheworkpieceholdthetoolstooperatetheequipmentautomationtechnology,toachieveindustrialproductionautomation,thepromotionofin
6、dustrialproductionofthefurtherdevelopmentplaysanimportantrolein.Sotheyhavestrongvitalityofthepeoplebytheextensiveattentionandwelcome.Practicehasproved,theindustrialrobotcanreplacethestaffoftheheavylabor,significantlyreducedlaborintensityofworkers,impr
7、oveworkingconditions,improvelaborproductivityandthelevelofautomation.Industrialproductionoftenappearsinthebulkyworkpiecehandlingandfrequentlong-term,monotonousoperation,amechanicalhandtobeeffective.Inaddition,itcanbeinhightemperature,lowtemperature,wa
8、ter,theuniverse,radioactiveandothertoxic,pollutionoftheenvironmentundertheconditionsofoperation,butalsoshowitssuperiority,therearebroaddevelopmentprospects.Throughthemechanicalhandforstructuredesignandthehydraulictransmissionprincipledesign,it
