高慧君老師編寫sa教材(.doc) .mb

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1、Arduino什麼是Arduino?Arduino是一塊基於開放原始碼發展出來的I/O介面控制板，讓使用者可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing...等軟體，作出互動作品。Arduino是在2005年1月由義大利米蘭互動設計學院的教授DavidCuartielles和MassimoBanzi所設計，原始構想是希望讓設計師及藝術家們，透過Arduino很快的學習電子和感測器的基本知識，快速的設計、製作作品的原型，很容易與目前設計系所學的等軟體整合，使得虛擬與現實的互動更加容易。互動的內容設計才是設計師

2、的主要訴求，至於怎麼拼湊一個單晶片開發板，或是當中涉及如何構築電路之類的知識，就並非設計師需要了解的，因此非常適合不具電子背景的人使用，以設計出各種不同的互動裝置。Arduino包含了硬體與軟體兩大部分，硬體部分是一個約手掌大小的控制板(寬70mmX高54mm)，核心使用八位元ATMEGA8系列的的微控制器，提供14個數位式輸出/入端，6個類比式輸出/入端，支援USB資料傳輸，可以使用自備電源(5V~9V)或是直接使用USB電源，使用者可以在數位式輸出/入端上接上不同的電子裝置，例如LED燈、喇叭、馬達，然後再由控制器來驅動

3、燈的亮滅、喇叭發聲、馬達運轉。目前有許多學校使用Scratch教學程式語言概念，其實也可將Arduino與Scratch結合，讓學生自行撰寫Scratch程式控制Arduino做出各種動作，或是由Arduino取得外部感測器偵測到的數值。例如使用S4A軟體，我們可以從Arduino取得可變電阻的變化，轉換成數值後再讀取到Scratch程式中，控制畫面中的貓旋轉，讓學生可以自己創作不同互動式人機效果。1.準備ArduinoI/O板與USB連結線。2.下載Arduino程式。http://arduino.cc/en/Main/S

4、oftware3.將Arduino與電腦連結。4.指定驅動程式。arduino-0022drivers5.從電腦管理中，觀看Arduino使用的連接埠位置6.下載S4A的軔體。http://seaside.citilab.eu/S4AFirmware12.pde7.使用Arduino程式開啟S4AFirmware12.pde，選擇SerialPort。8.將程式上傳到I/O板。9.開啟S4A程式，約15秒後可完成連線偵測。ScratchforArduino範例一：控制LED燈硬體：1.LED模組2個2.Arduino控制板

5、3.Arduino感測器擴充板4.連接線2條接法：1.將控制板使用USB線接到電腦。2.將擴充板連結到控制板上。3.使用連結線連結LED模組與擴充板(13pin)S4A積木例題：閃燈練習題：雙閃燈將LED模組接到pin10及pin11。練習題：蝙蝠飛行、碰到邊緣，LED會發亮1秒，同時蜂鳴器也會發聲1秒。將LED模組接到pin10，將蜂鳴器模組接到pin13。範例二：按鈕硬體：1.Arduino控制板2.Arduino感測器擴充板3.按鈕1個4.連接線1條接法：1.將控制板使用USB線接到電腦。2.將擴充板連結到控制板上。3

6、.使用連結線連結按鈕模組與擴充板(A0)S4A積木例題：按下按鈕，變換造型。練習題：按下按鈕，蝙蝠往前飛(碰到邊緣就反彈)。範例三：旋轉鈕硬體：1.Arduino控制板2.Arduino感測器擴充板3.300度旋轉鈕1個4.連接線1條接法：1.將控制板使用USB線接到電腦。2.將擴充板連結到控制板上。3.使用連結線連結按鈕模組與擴充板(A0)S4A積木例題：利用旋轉鈕，控制角色的位置。製作由上往下掉的球，若接到球則分數score加1，並發出音效。球的程式碼：此設備可換成線性電位計範例四：搖桿硬體：1.Arduino控制板2.

7、Arduino感測器擴充板3.搖桿1個4.連接線3條接法：1.將控制板使用USB線接到電腦。2.將擴充板連結到控制板上。3.使用連結線連結搖桿模組與擴充板(Z:A0,Y:A1,X:A2)例題：利用搖桿，控制角色位置可以上下左右移動，當按下時，會變成噴火造型。範例五：伺服馬達硬體：1.Arduino控制板2.Arduino感測器擴充板3.伺服馬達1個建議採購清單項目參考價格ArduinoUSBI/O控制板*11090Arduino感測器擴充板*1320連結線*8LED模組板*2150蜂鳴器模組板*1雙軸搖桿*1290線性電位計

8、60mm*1150光敏電組模組板*1伺服馬達(continuousrotation)*1300按鈕開關模組板*160300度旋轉角度感測器*180Usb傳輸線*150整理盒*1200