专业综合设计封面及目录(单闭环pwm-m直流调速系统分析及校正).doc

《专业综合设计封面及目录(单闭环pwm-m直流调速系统分析及校正).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专业课程综合设计说明书　　　　设计题目：单闭环ＰＷＭ－Ｍ直流调速系统分析及校正姓名：陈柳文专业：机械设计制造及其自动化班级：20081054学号：2008105432指导教师：　曾　孟　雄　　　　　　　　　2011年１２月１９日至2012年1月３日2011年专业课程综合设计课题任务书单闭环PWM-M直流调速系统分析及校正一、课题已知条件：如下图，在直流电动机轴上安装一台测速发电机TG，从而引出与被控量——转速成正比的负反馈电压Uf，与给定电压Ug相比较后，得到偏差电压△U，经过放大器A，产生触发装置GT的控制电压UC，用以控制电动机转速。二、已知参数：PWM-M系统设计

2、电动机D：PN=18kW，UN=220V，IN=Id=50A，nN=1000r/min，Ra=0.5Ω，Ce=0.192V·min/r，GD2=10N·m2，L=17Mh，Ts=1.67ms，Cm=30/π放大器：KP=20晶闸管触发整流装置GT：放大倍数Ks=44电阻Rz=1.0Ω测速发电机TG：Prd=23.1kW，Urd=110V，Ird=0.21A，nrd=1900r/min生产机械要求调速范围D=10，静差率s=5%三、课题设计要求（大纲）：1、单闭环调速系统的基本分析：（1）说明机械负载对调速系统的基本要求（调速、稳速、加减速控制）（2）调速系统的主要静态和

3、动态参数指标（3）单闭环直流调速系统的组成及功能2、系统的稳态分析（1）建立系统的稳态数学模型：推导出系统的传递函数或频率特性（2）闭环调速系统的性能分析：满足误差要求选择放大器的放大倍数3、单闭环调速系统的动态分析与校正（1）建立该系统的动态数学模型：画出动态结构图（2）单闭环调速系统的稳定性分析：劳斯判据判断，K值取值范围（3）说明稳定条件与稳态精度要求的矛盾4、系统的动态校正----PI调节器设计（1）利用开环频率特性进行校正：在对数坐标纸上画图，使系统满足性能指标要求（2）PI调节器设计计算并选型目　录前言····························

4、·········································1第一章本次课程设计单闭环调速系统的基本要求分析·····················2第二章　系统的稳态分析1、建立系统的稳态数学模型···········································32、闭环调速系统的性能分析···········································4第三章　单闭环调速系统的动态分析与校正1、建立系统的动态数学模型···········································5

5、2、单闭环调速系统的稳定性分析······································73、判断说明稳定条件与稳态精度要求的矛盾···························7第四章　系统的动态校正——PI调节器设计1、利用系统的开环传递函数进行校正··································82、PI调节器的设计计算与系统选型····································9第五章　结论······················································

6、·······11第六章　参考文献·························································11