第6章 超级元件工具

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1、第6章超级元件工具6.1引言当一个模型变得越来越大时，在AMESim中查找一个特殊的组件或者作一次全系统得快速浏览变得越来越困难。超级元件工具解决了这些问题。它的原理是选择一组元件，然后将它们“压缩－打包”成一个图标。对所有的库来说，使用超级元件法是非常有优势的。生成一个超级元件的基本步骤如下所示：l使用AMESim标准元件或者特殊的库元件来生成一个框图，我们称其为单层或者平面系统。l对其进行彻底地试验。l选择模型中需要生成超级元件的部分。l声明其为一个超级元件。l将其与一个标准的或用户自定义的

2、图标联系起来。l定义这个图标的端口。l对这个超级元件进行命名，其中包括一个简单的描述和详细的描述。l将其作为一个正常的AMESim元件来使用。下面我们将通过一个简单的例子来开始超级元件工具的使用。我们希望你能自己完成这个例子。6.2使用标准图标来构造PID控制器的超级元件目的：l描述生成一个超级元件的全过程l使用现存目录中的已有图标来存储超级元件如下的系统使用的是控制库中的PID控制器。它演示了一个质量块的位置控制。利用一个二阶滞后环节来建立作用在质量块上的执行机构(电气的、液压的、气动的…)的

3、力学模型。6.2.1平面系统和包含超级元件系统的比较第1步：生成一个控制环1、构造一个如图6.1所示的模型。图6.12、当你已经进入子模型模式下后，使用Premiersubmodel按钮。3、在参数模式下，按下表所示设置参数。子模型在图中的序号（如果有）名称数值UD001第一阶段的起始输出(null)1第一阶段的终止输出(null)1第一阶段的持续时间(s)20第二阶段的起始输出(null)0.4第二阶段的终止输出(null)0.4PID000比例系数(null)30积分系数(null)10LA

4、G2阻尼比(null)0.7MAS004端口1位移(m)0.6质量(kg)10粘滞摩擦系数(N/(m/s))10倾角(+90：端口1在最低点,-90：端口1在最高点)(度)0UD002第一阶段的持续时间(s)50第二阶段的起始输出(null)5第二阶段的终止输出(null)54、现在你可以运行一个终止时间为80s的仿真，并且画出跟随系统输入的质量块位移曲线，如图6.2所示。图6.2注意质量块的位置是如何去跟踪给定值的。第2步：创建如下的平面系统你可以通过在相同的窗口下复制/粘贴前一个系统来完成这

5、个模型，它们是完全等价的。如图6.3所示。图6.31、构造这个系统，使用Premiersubmodel按钮，并且设置如下参数。子模型在图中的序号（如果有）名称数值GA001增益值(null)30INT0增益值(null)10GA002增益值(null)02、这两种情况下，仿真结果都如图6.2所示。6.2.2创建一个超级元件引言从图6.3所示的系统中，你可以构造一个你自己的超级元件，并且将它和在图6.1中所用到的信号库中的PID图标联系起来。如图6.4所示。图6.4这样，它将被以下的图标所代替：这

6、个过程可以通过以下3步来完成：1、从选中的元件中得到一个辅助系统。2、从辅助系统中创建一个超级元件。3、将超级元件指定为一个标准元件。这样就生成了一个通用超级文件。请参阅AMECustom手册中的customizesupercomponents。第1步：从选中的元件得到一个辅助系统1、选择一个图标来存储超级元件。2、选择Edit/Copytosupercomponents,或者使用快捷方式Ctrl+W。图6.5以上两种情况下，都会打开辅助系统对话框。检查所示的辅助系统是否正确，如果不对，那么就立

7、即关闭这个对话框，并重复以上过程。第2步：从辅助系统中创建一个超级元件通过如图6.5所示的辅助系统对话框中的图标,可以：l选择一个合适的图标l设置超级元件的端口l设置超级元件的名称l设置超级元件的简单和详细描述1、点击Selectanicon按钮，得到一个图标选择对话框。在AMESim下可以浏览所有的库，各库内包含了图标列表。这些图标都含有两个端口，并且都与我们要创建的超级元件兼容。请注意其中的信号，控制和观测器（Signal,ControlandObservers）库，打开它将会找到我们所需要

8、的图标。图6.6注意其中的NewCompicon和NewCategory按钮。它们将被用来创建你自己的图标(具体参见6.5节使用你自己的图标来创建PID控制器的超级元件)。2、找到并选择本章第一个例子(图6.1)中所使用的PID图标。这个包含端口号的图标将被添加到对话框中。3、按以下步骤完成这个超级元件的创建。(1)填写超级元件的名称。例如，SCPID5。命名规则如下：l字符数为4～24个l所有的字符必须为字母或数字l第一个字符必须为字母lAMESim将自动把小写字母转换为大写字母l名称必须是唯