理论力学(上)复习题计算题

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1、一.计算题1.平面力系向O点简化，得到主矢，主矩方向如图所示，现将该力系向A点简化，求主矢和主矩。2某平面力系向A、B两点简化的结果均为一个力和一个力偶，若已知该力系向B点简化的主矢为、主矩为，且与AB连线的夹角为，AB=a，如图所示，求该力系向A点简化的主矢和主矩。3已知图示正方体边长为a,在侧面作用已知力，求力系对x、y轴的力矩。104已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。求物体A与地面间的摩擦力的大小。5．五根等长的细直杆铰接成图示杆系结构，各杆重量不计；若==P，且垂直BD。求杆B

2、D的内力。106.直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度=6m/s；而B点的加速度与BO成=60°角。求该瞬时刚杆的角速度和角加速度。7平面机构如图所示。已知AB平行于，且AB==L，，ABCD是矩形板，AD=BC=b，杆以匀角速度绕轴转动，求矩形板重心点的速度和加速度的大小（在图上标出它们的方向）8．直角曲杆以匀角速度绕轴转动，求在图示位置（垂直10）时，摇杆的角速度。9.如图所示，60kM，=20kN，A,B间的静摩擦因数=0.5，动摩擦因数=0.4，求物块A所受的摩擦力。10．如图所示，边长为的正方形薄板，截去

3、四分之一后悬挂在A点，今若使BC边保持水平，求点A距右端的距离x11.图示一正方体,边长为,力沿AB作用于A点,求该力对x、y轴之矩。1012.图示平面桁架结构，求杆1、2的内力。13.双直角曲杆可绕轴转动，图示瞬时A点的加速度，方向如图。求B点加速度，在图上表示方向。1014.如图所示，已知杆长，以匀角速度绕转动。若以的点为动点，动系固定在杆上，则当处于铅垂位置时：求动点的科氏加速度的大小，方向在图上标出。二．图示结构中，已知：F、a、R，且不计梁、滑轮和绳的重力，不计滑轮处摩擦，求固定铰支座A的反力三.杆AB、BC、CD用铰B

4、、C连结并支承如图，受矩为M=10KN.m的力偶作用，不计各杆自重，求支座D处约束力。10四．在图示平面结构中，CB搁置在光滑地面上，C处铰接，各杆自重不计。已知：，。试求：（1）支座A及光滑面B的约束力；（2）绳EG的拉力。10五．图示结构中，已知：，，，L=2m；B、C处为铰接，各杆的自重不计。试求：固定端支座A处的反力和支座D的约束力。六．如图所示机构，半圆板的半径为r，杆OA以匀角速度绕轴O转动，已知杆OA与杆O1B平行且相等，长也为r。试求图示瞬时顶杆CD的速度和加速度。10七．大圆环固定不动，其半径R=0.5ｍ，小圆环

5、M套在杆AB及大圆环上如图所示。已知当时，AB杆转动的角速度，角加速度。试求该瞬时小圆环M沿大圆环滑动的速度和加速度八．如图所示机构，曲柄OA=r,,AB=b,圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时：①圆轮的角速度；②杆的角速度；③滑块B的加速度；④AB杆的角加速度。（圆轮相对于地面无滑动）10九．滚压机的机构如图示。已知曲柄长，以匀角速度作逆时针向转动，连杆长，滚轮半径为，在水平面上作纯滚动，点与点在一水平线上。在图示位置时，垂直于，试求该瞬时连杆的角速度、角加速度和滚轮的角速度、角加速度。10