机械工程导论第二章

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1、第二章机械工程基础第二章机械工程基础机器的结构2.2零件的种类及表面组成2.4机械系统及其功能与组成2.1工程材料2.3零件的互换性与公差2.5系统本身又可以分为若干个子系统，子系统里有时还可以分出更小的小子系统；反过来，系统本身还可以作为更大系统的一个子系统。机械系统任何机械产品都是由若干个零部件及装置组成的一个特定系统。机械系统机器能量的转换，运动形式的转换机床、纺织机、收割机设备能量、物料形态与性质的转变化工容器、反应塔、变压器仪器信息与信号的变换应变仪、流量仪、振动试验台机器的功能与性能所谓功能，是某种产品使用中表现出来的具体

2、功用。美国工程师麦尔斯指出：“顾客购买的不是产品本身，而是产品所具有的功能”。功能是产品的核心和本质。功能非必要功能附加功能必要功能基本功能机器功能的分类机器的功能与性能机器的功能与性能性能要求动力要求可靠性和寿命要求安全性要求体积和质量要求经济性要求环境保护要求产品制造要求其他要求运动要求机器的规格与性能机器的功能与性能功能与性能的区别是什么？就是本和质的区别。功能是指产品的用途，产品的用途越广表示功能越多。性能就是产品的质量，性能越高表示质量越好。机器的功能与性能保证基本功能满足使用功能剔除多余功能增加新颖及外观功能动力系统传动系

3、统功能执行系统机器的组成传统机器包含如下三个部分：机器的动力源，动力机分为一次动力机和二次动力机一次动力机：把自然界的能源（一次能源）直接转变为机械能的机械。如汽车、飞机、轮船等二次动力机：把二次能源（电能）或由电能产生的液压能、气压能转变为机械能的机械。如电动机、液压马达等机器的组成把动力机的动力和运动传递给功能执行系统的中间装置传动链：组成传动联系的一系列传动件组成：变速装置、起停或换向装置、制动装置及安全保护装置功能：减速或增速；变速；改变运动规律或形式；传递动力动力系统传动系统功能执行系统机器的组成通常处于机械系统的末端，直接

4、与作业对象接触传递和变换运动与动力夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力动力系统传动系统功能执行系统操作与控制系统动力系统传动系统功能执行系统传感器检测执行装置的输出测量运动情况，并将结果随时反馈给控制系统由程序给定运动规律前馈控制反馈控制传感器发出指令调节伺服电机的运动检测伺服电机的输出现代机器新增了操作与控制系统，控制各部分运动机器的组成第二章机械工程基础机器的结构2.2零件的种类及表面组成2.4机械系统及其功能与组成2.1工程材料2.3零件的互换性与公差2.5机器的结构1机器的功能与结构的关系2机械的运动形态与变换3机、电、液

5、机构组合的运动与控制4机械运动与控制洗涤漂洗脱水洗衣机的结构与功能机器的功能与结构的关系电动机——带轮和传动带——波动轴（180r/min）功能不同，但动作基本不变波动和内桶（1000r/min）——离心力甩掉水分减速器、离合器、自动程序控制器机架连杆连架杆连架杆机构简图（曲柄摇杆机构）机器的功能与结构的关系机器的表达：特定的符号、线条等图形语言来表明机器内部的构成及机构运动的传递情况。曲柄：整周运动摇杆：往复摆动运动特点：原动件的等速转动变为从动件的不等速往复摆动；反之原动件的往复摆动变为从动件的整周运动（1）全转动副四杆机构

6、的基本型工程中常见的机构的基本类型（1）全转动副四杆机构的基本型工程中常见的机构的基本类型（1）全转动副四杆机构的基本型工程中常见的机构的基本类型演化机构：双曲柄机构（1）全转动副四杆机构的基本型工程中常见的机构的基本类型演化机构：双摇杆机构（2）含有一个移动副四杆机构的基本型工程中常见的机构的基本类型（2）含有一个移动副四杆机构的基本型工程中常见的机构的基本类型(c)(a)曲柄滑块机构(b)转动导杆机构(c)摆动导杆机构（2）含有一个移动副四杆机构的基本型工程中常见的机构的基本类型(a)(b)(c)（3）含有两个移动副四杆机构的基本

7、型工程中常见的机构的基本类型按照两个移动副所处位置的不同，可分成四种型式双滑块机构双转块机构工程中常见的机构的基本类型双滑块机构.avi双转块机构.avi（4）齿轮传动机构的基本型工程中常见的机构的基本类型（4）齿轮传动机构的基本型工程中常见的机构的基本类型（5）蜗杆传动机构的基本型阿基米德圆柱蜗杆传动机构渐开线圆柱蜗杆传动机构工程中常见的机构的基本类型（6）凸轮机构的基本型工程中常见的机构的基本类型平面凸轮机构工程中常见的机构的基本类型全转动副四杆机构一个移动副四杆机构两个移动副四杆机构液压传动机构气压传动机构间歇运动机构蜗杆传动机

8、构带传动机构链传动机构直动从动件平面凸轮机构摆动从动件平面凸轮机构直动从动件圆柱凸轮机构摆动从动件圆柱凸轮机构圆柱齿轮传动机构锥齿轮传动机构内啮合行星齿轮传动机构螺旋传动机构电磁传动机构工程中常用的基本类型齿轮传动凸轮机