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1、黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要IAbstractII第1章绪论1第2章自动涂胶机的总体结构设计32.1设计任务和内容32.2设计要求32.3自动涂胶机方案的拟订32.4技术参数42.5本章小结6第3章自动涂胶机机械部分设计73.1步进电机的选择73.1.1Z相电机校核83.1.2X、Y向电机校核93.2变速齿轮的设计103.2.1传动齿轮传动系统的设计103.2.2几何尺寸的计算103.3滚动导轨的选择113.3.1X向滚动直线导轨副的选取113.3.2滚动体的尺寸和数量113.3.3滚动导轨的长度123.3.4额定寿命计算123.3.5滚
2、动直线导轨动载荷计算133.3.6接触强度计算143.3.7Y向导轨的选取153.4滚珠丝杠副的选择153.4.1滚珠丝杠副的特点153.4.2滚珠丝杠螺母副类型选择16III黑龙江工程学院本科生毕业设计3.4.3滚珠丝杠副的安装163.4.4滚珠丝杠副的保护173.4.5滚珠丝杠副的主要参数173.4.6滚珠丝杠螺母副的设计计算173.4.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选183.4.8Z向丝杠的选取223.4.9滚动轴承寿命校核223.5本章小结24第4章自动涂胶机辅助设计254.1工件的夹具设计254.1.1确定定位方案,设计定位元件264
3、.1.2自动夹紧机构的选取264.1.3夹紧机构的设计274.1.4定位误差分析计算304.1.5气动夹紧机构的计算314.2供胶系统中对胶棒夹具的设计334.3涂胶弯臂的螺栓强度校核：344.4本章小结35第5章硬件及接口电路的设计365.1概述365.2控制系统的基本硬件组成365.3PLC的控制电路组成介绍365.4驱动电路的设计375.5传感器的选择及与PLC接线说明395.5.1光电传感器的选择395.5.2压力传感器的选择395.5.3传感器和PLC的接线说明405.6本章小结40结论41参考文献42致谢43III黑龙江工程学院本科生
4、毕业设计摘要近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是在汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对于汽车的性能至关重要，自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是靠工人的手工来完成，涂胶效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性而又能有效的节省材料，从而大大提高了工作效率和工作质量，减少工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采
5、用框架式机器人或多自由度机器人来对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着，每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机III黑龙江工程学院本科生毕业设计AbstractInrecentyears,withthedevelopmentofproductionandtechnology,electromechanicalintegrationhasmadegreatdevelopment,automaticgluemachinei
6、ntheassemblyandmaintenanceofmechanicalequipmenthasbeenwidelyused,notonlyraisedthelaborproductivity,butalsosavetheenergyandmaterials.Thecarindustry,inparticular,toautopartsjointsealingrequirementstoacertainextent,thejointsurfaceneedglue,gluetheaccuracyontheperformanceofthecari
7、sessential,naturalputsforwardhigherrequirementsonautomaticgluemachine.Beforecoatingisdonerelyonmanualworkersin,coatingefficiencyisextremelylow,anditisdifficulttoguaranteetheuniformityofcoatingandthethicknessofthecolloid.Automaticgluemachinebothcanguaranteetheuniformityofcoati
8、ngandcaneffectivelysavematerials,greatlyimprovingtheworkefficiencyan
