机械制造装备设计自考试题3.doc

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1、机械制造装备设计自考试题2一、选择（10分，每小题1分）1．为了快速响应市场，提出了许多新的制造模式，例如[]。A.“刚性”生产制造模式B.计算机辅助制造C.成组技术D.“精益—敏捷—柔性”2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为[]。A.挤压机B.冲压机C.轧制机D.锻造机3．普通车床的主要性能指标（第二主参数）是[]。A.床身上的最大回转直径B.最大的工件长度C.工作台工作面宽度D.工作台工作面长度4．机床在空转条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度，称为[]。A.几何精度B.运动精

2、度C.传动精度D.定位精度5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是[]。A.手臂B.末端执行器C.机座D.操作机6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA）机器人，其运动功能式为[]。A.B.C.D.7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[]。A.被加工零件工序图B.加工示意图C.机床总联系尺寸图D.生产率计算卡8．刨床进给量的单位为[]。A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[]。A.上料器B.隔料器C.减速器D.分路器10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[]。A.速度型B.刚度型C.速度

3、刚度型D.抗振型二、填空（20分，每小题1分）1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济________________的程度。2．适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和________________等。3．摇臂钻床的主参数是_____________________。4．在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“_______________产品”。5．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，这种现象，称为___________________。6．工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和___________

4、来确定。7．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受的负载的_____________。8．摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的________________________。9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和_________________的精确程度。10．机床的抗振性包括两个方面：抵抗受迫振动和抵抗_________________________的能力。11．传动轴通过轴承在箱体内轴向固定的方法有一端固定和________________两类。12．滑动导轨间隙常用________________和

5、镶条来调整。13．目前在刀架的定位机构中，多采用锥销定位和__________________定位。14．滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其_______________。15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线_____________时的状态作为基准状态。16．吸附式末端执行器（又称吸盘），有__________________式和磁吸式两种。17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到_____________演变来的，n是大于1的正整数。18．机械手的手爪在抓住刀具后还必须

6、有____________功能，以防止换刀过程中掉刀或刀具被甩出。19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于___________，以保证滑移时齿轮外圆不相碰。20．直线伺服电动机可直接驱动工作台进行直线运动，据文献介绍，它的最大进给速度可达到________________，最大加/减速度为1~8g。三、问答（15分，每小题3分）1．试述变速箱内传动轴的轴向固定方法及特点？2．工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同?3．在生产线专用机床的总体设计中，“三图一卡”的设计工作指的是什么？（3分）4．若主轴刚度低，支承刚度高，主轴跨距应如何选择？（3分）5．回转型夹持器

7、与平移型夹持器各有何特点？（3分）四、分析推导（12分，每小题4分）1．某数控机床工作台驱动系统及参数如图2所示，求转换到电机轴上的等效转动惯量JL。(4分)2．在数控机床变速箱中，采用调速电动机无级调速。试导出变速箱的公比等于电动机恒功率调速范围时，变速箱的变速级数Z的表达式。（4分）3．试述根据什么原则选择支撑件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状，为什么为该形状？（4分）五、转速图设计（13分）根据图2所示Z3