《液压传动实验台实验指导书》-实验10~13

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1、实验十油缸位移控制实验一、实验目的：1.学习可编程控制器及其运用。2.了解PLC在自动化中的作用。3.熟悉电磁换向阀的工作原理。二、实验器材：1.液压实验台一台2.泵站一套3.三位四通电磁换向阀一只4.可编程控制器模块一块5.液压缸一只6.溢流阀一只7.接近开关及其支架三套8.四通油路过渡底板二块9.油管、导线若干三、实验原理：学生可根据个人兴趣，安装运行一个或多个液压换向回路。现以“O”型的三位四通电磁换向阀为例。液压回路原理图：四、实验步骤：1.根据试验内容，设计实验所需回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；2.按照检查无误的回路要求，选择液压元件，并且检查

2、其性能的完好性；3.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）；4.将固定好的电磁阀及行程开关按照电器接线图连接起来，掌握接近开关的接线方法和工作原理；5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口处的溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压；6.系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；7.调整系统压力，使系统工作压力2.5Mp左右；8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方，并保持

3、系统的清洁。五、参考试验（液压系统图）：两位四通电磁换向回路实验十一两级换速控制回路一、实验目的：1.熟悉各液压元件的工作原理；2.熟悉欧姆龙PLC软件的编程，以及工作方式。3.加强学生的动手能力和创新能力。二、实验器材：1.液压实验台一台2.液压泵站一套3.油缸一只4.溢流阀一只5.三位四通电磁换向阀一只6.二位三通电磁换向阀一只7.调速阀（或单向节流阀）一只8.接近开关及其支架三套9.油管、压力表、四通若干三、实验原理：如图所示：系统的速度可以由调速阀及两位三通电磁换向阀调定，当电磁阀没有接入油路时，速度由调速阀调节，但当两位三通接入时，系统处以没有背压的情况，调速阀没

4、有调速功能，从而达到实验要求。电磁阀的通断可以靠接近开关来控制。四、实验步骤：1.根据实验要求设计出合理的液压原理图。2.根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。3.根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。4.在溢流阀打开的情况下，启动泵站电机，调定系统压力到工作压力，起动三位四通电磁换向阀，观看油缸的运行速度，调节调速阀的开口来改变工进的速度。5.实验完毕后，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。实验十二多级换速控制回路一、实验目的：1.加深理解欧姆龙PLC软件的编

5、程；2.理解液压系统的工作原理。二、实验器材：1.液压实验台一台2.液压泵站一套3.油缸一只4.溢流阀一只5.三位四通电磁换向阀一只6.二位三通电磁换向阀二只7.调速阀（或单向节流阀）二只8.接近开关及其支架四套9.油管、压力表、四通若干三、实验原理：如图所示：系统的速度可以由调速阀及两位三通电磁换向阀调定，当电磁阀没有接入油路时，速度由调速阀调节，但当两位三通接入时，系统处以没有背压的情况，调速阀没有调速功能，从而达到实验要求。电磁阀的通断可以靠接近开关来控制。四、实验步骤：1.根据实验要求设计出合理的液压原理图。2.根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。

6、3.根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。4.在溢流阀打开的情况下，启动泵站电机，调定系统压力到工作压力，起动三位四通电磁换向阀，观看油缸的运行速度，调节其中一个调速阀的开口来达到一次工进的速度，在调节另外一个调速阀实现二次工进的速度，然后控制两位三通电磁换向阀得电与失电来实现工进位置。5.实验完毕后，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。实验十三液压缸并联的同步回路一、实验目的：了解并应用液压缸的串、并联的同步回路二、实验器材：1.液压实验台一台2.泵站一台3.溢流阀一只4.二

7、位四通电磁阀一只5.节流阀二只6.单向阀二只7.液压缸二只8.油管、压力表、四通若干三、实验回路原理图：四、实验步骤：1.看懂实验原理图，按照原理图连接好回路，将Y1电磁线插入继电器或PLC输出端的端口。2.将安全阀（溢流阀）处于开启状态，打开总电源，开启泵站电机，调节溢流阀2，系统压力达到一定值之后，缸5的无杆腔开始进油，活塞杆向右运行，两缸的运动速度基本实现同步（误差在2%-5%之内）。电磁阀Y1得电之后，两缸的有杆腔开始进油，活塞杆向右运行。由于两腔作用力的有效面积不一样，所以在系统压力不变的情况下，活塞杆的