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时间:2018-07-25
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1、电机拖动基础第6章-2第六章6.3交流电机电枢单相绕组的磁通势交流电机电枢单相绕组的磁通势单相6.4三相电枢绕组产生的磁通势三相电枢绕组产生的磁通势16.3交流电机电枢单相绕组的磁动势交流电机电枢单相绕组的磁动势对于交流电机来说,无论是发电机还是电动机,当电枢绕组流过对于交流电机来说,无论是发电机还是电动机,电流时,都要产生磁动势。电流时,都要产生磁动势。磁动势什么是磁动势?绕组里的全电流,或安培数。什么是磁动势?绕组里的全电流,或安培数。F=Ni(安匝)(安匝)三相交流电机的每相绕组在定子上的空间位置不一样,绕组在定子上的空间位置不一样三相交流电机的每相绕组在定
2、子上的空间位置不一样,它们流过交流电流的相位也不相同产生的磁动势的大小、也不相同。的交流电流的相位也不相同。产生的磁动势的大小、波形和性质脉振还是旋转)(脉振还是旋转)???某个瞬时:绕组的空间位置→电流的空间分布→磁动势的空间分某个瞬时:绕组的空间位置→电流的空间分布→磁动势的空间分不同时间:绕组里的电流大小不同,使得产生的磁动势在同布;不同时间:绕组里的电流大小不同,使得产生的磁动势在同一空间位置随时间不同而变化不同而变化。一空间位置随时间不同而变化。交流绕组产生的磁动势,既是空间函数,又是时间函数。交流绕组产生的磁动势,既是空间函数,又是时间函数。在分析电枢
3、绕组产生的磁动势时,先讨论简单的一个线圈线圈产生的在分析电枢绕组产生的磁动势时,先讨论简单的一个线圈产生的磁动势,接着依次讨论线圈组单相绕组和三相绕组的磁动势线圈组、的磁动势。磁动势,接着依次讨论线圈组、单相绕组和三相绕组的磁动势。26.3.1整距线圈的磁动势整距线圈的磁动势i=2Icosωt定子各磁回路的磁动势为iN①各磁回路的磁动势为y,作用于整转子i展开f个磁路上,但可看成集中在气隙里。个磁路上,但可看成集中在气隙里。AX每个磁极的磁动势大小为的磁动势大小为iN/2。②故每个磁极的磁动势大小为y/2。剖开α电磁感应定律电动势电流电路电磁感应定律fy0安培环路
4、定律磁动势磁通磁路安培环路定律直角坐标放在定子上,③直角坐标放在定子上,坐标原1iN2点选在线圈的轴线上,点选在线圈的轴线上,横坐标αA0XAππ3ππ为空间电角度α为空间电角度α(逆时针方?222),纵坐标用向),纵坐标用fy表示线圈磁动势大小。动势大小。某个时刻规定电流从线圈端流进(线圈X端流进④规定电流从线圈端流进(用?2ππNyIcosωt(?<α<)?表示),端流出(),A端流出⊕表示),端流出(用⊙表?22fy(α,ωt)=?2π为正电流方向;示)为正电流方向;磁动势从??2NIcosωt(π<α<3)?2y3?22定子到转子为正方向。定子到转子为正方
5、向。yy6.3.1整距线圈的磁动势整距线圈的磁动势总磁动势为iN一半降落在AX段气隙里段气隙里,①总磁动势为y,一半降落在段气隙里,一半降落在XA段气隙中。段气隙中。段气隙中②整距线圈产生的磁动势,沿定子内表面气隙空间的分布整距线圈产生的磁动势,为正负各半周的矩形波幅值为iN/2。矩形波,为正负各半周的矩形波,幅值为y/2。整距线圈产生的在空间呈矩形波分布的磁动势,矩形波分布的磁动势③整距线圈产生的在空间呈矩形波分布的磁动势,其大小当电流i为直流电方波电流?为直流电?由电流大小决定。由电流大小决定。i=2Icosωt当电流为直流电?方波电流?当电流i随时间按余弦规
6、律变化时随时间按余弦规律变化时,④当电流随时间按余弦规律变化时,磁动势的大小也随之按余弦规律变化,称为脉振波驻波)脉振波(之按余弦规律变化,称为脉振波(驻波)。fy磁动势波交变的频率与电流频率一致。交变的频率与电流频率一致⑤磁动势波交变的频率与电流频率一致。有无转子磁场?转子转速?有无转子磁场?转子转速?12ππNyIcosωt(?<α<)??22fy(θ,ωt)=?2π??2NIcosωt(π<α<3)y?2?222iNyππ2A0π2X3π2Aα4某瞬时四极电机产生的磁动势多极绕组的电机只研究其每对极磁动势的分布即可。多极绕组的电机只研究其每对极磁动势的分布即
7、可。整距线圈通电流产生的磁通势极数与电机的极数一反过来理解电机极数?致。反过来理解电机极数?展开方向定子X2转子fyA1αX1A2iNy/2?π/2A1π/2X13π/2A2X2αA1fy0图中的两对极磁动势由线圈A图中的两对极磁动势由线圈1X1和A2X2产生52.磁动势展开磁动势展开空间矩形分布的脉振磁动势,可以用傅空间矩形分布的脉振磁动势,可以用傅里叶级数展开成无穷多个空间正弦分布里叶级数展开成无穷多个空间正弦分布的磁动势,的磁动势,每个正弦分布的磁动势同时随时间正弦变化。随时间正弦变化。fy(α,ωt)=C1cosα+C3cos3α+C5cos5α+L=ν=
8、1,3,5
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