以abs为代表的提高汽车制动性新技术

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1、以ABS为代表的提高汽车制动性新技术以ABS为代表的提高汽车制动性新技术付子一(清华大学汽车工程系,北京100084)摘　要:探讨了提高汽车制动性的新技术;重点介绍ABS(制动防抱死装置)的历史、原理、结构、分类、应用和发展趋势;简略介绍了ASR、EBD、EHB、ESP、ESS、VDSC等技术。关键词:制动性;防抱死;ABS;ASR;EBD;EHB;ESP;ESS;VDSC中图分类号:U463·5　　文献标识码:A　　文章编号:1671-5276(2005)06-0015-04NewTechnologiesImprovingAu

2、to-brakingPerformanceRepresentedbyABSFUZi-yi(DepartmentofAutomotiveEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China)Abstract:Thispapermainlydiscussesnewtechnologies,whichimprovedauto-brakingperformance.Itlaysstressonthehistory,theory,structure,classification,applic

3、ationanddevelopingtrendofABS(AntilockBrakingSystem)andintroducesothernewtechnologiessuchasASR,EBD,EHB,ESP,ESS,VDSCbriefly.Keywords:brakingperformance;antilock;ABS;ASR;EBD;EHB;ESP;ESS;VDSC0　前言安全、节能、环保是目前汽车发展的三个重点方向,其中“安全”是关系到人的生命的重中之重。进入21世纪以来,汽车设计者们将智能化与信息化技术融入到汽车主动安

4、全控制系统中,使得汽车朝着更加安全、舒适、人性化的方向迅速发展。制动防抱死装置ABS(antilockbrakingsystem)作为历史最悠久、发展最完善的技术之一,能极大地改善和提高制动性能,是提高车辆主动安全性的重要装置。在ABS的基础上,人们又开发出了诸如ASR、EBD、EHB和ESP等技术,使汽车的主动安全性能得到更大的提升。1　制动防抱死装置(ABS)1·1　历史ABS的发展可追溯到20世纪初期,是作为一种安全装置加装于原有的制动系统中的控制系统。ABS最早出现在铁路机车上,Bosch(博世)公司在1936年第一个获

5、得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的ABS的专利权。初期由于模拟式电子控制装置的各种缺陷,ABS的控制效果并不理想。数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展,使ABS反应速度、控制精度和可靠性都显著提高,控制效果相当理想。自20世纪80年代中期以来,ABS系统向高性价比的方向发展。经济型ABS装置和后轮ABS或四轮ABS系统都为ABS的迅速普及创造了条件。1·2　原理与结构ABS结构可分为两类,一类是机械液压式ABS,另一类是电子控制式ABS。这里主要介绍目前广泛采用的电子控制式ABS。汽车在被雨淋湿的柏油路上或积雪道路上紧急

6、制动时会发生侧滑,严重时会调头旋转。若左右车轮分别行驶在雪路上和露出的地面上,产生剧烈旋转的危险性更大。ABS可以在汽车制动过程中自动控制和调节制动力的大小。当车轮将要抱死时降低制动力,而当车轮不会抱死时,又增加制动力,如此反复动作,防止车轮抱死,进而消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态,以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。ABS工作的目的是把车轮和地面之间的附着系数保持在峰值附着系数附近,并使其变化尽可能的小,以获得较大的横向和侧向附着力,达到一种理想制动。汽车ABS系统一般由车轮传感器、电子控制器ECU

7、(electroniccontrolunit)和制动压力调节器三部分组成(图1)。轮速传感器可以测出与车轮同步旋转的齿圈的齿数,然后产生与车速成正比的·综述与展望·　　　　　付子一·以ABS为代表的提高汽车制动性新技术MachineBuilding&Automation,Dec2005,34(6):15~18,22·15　　　·交流信号,发送至电子控制器。电子控制器通过这些交流信号计算出车轮的车速、滑移率和车轮的加减速度,然后对这些信号进行综合分析,再对制动压力调节器发出指令调节制动压力的大小。制动压力调节器安装在制动总泵和制动

8、分泵之间,它接收到电子控制器的调节指令后,由调节器内的电磁阀、液压泵和驱动电机等直接或间接地调节制动压力的大小。车轮传感器接收到车轮将要抱死的信号时,传送至电子控制器,电子控制器控制制动压力调节器减小制动压力,使得车轮转速上升,而车轮传感器又立即把这一信号反馈给