基于单片机的倒车雷达的设计毕业论文

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1、基于单片机的倒车雷达的设计毕业论文目录摘要IABSTRACTII引言11 绪论21.1 设计倒车雷达的目的和意义21.2 国内外应用现状21.3 本设计的特点22 总体设计及基本原理32.1 系统的设计要求32.2 整体方案的设计32.2.1 基本原理32.2.2 整体设计42.3 模块的选用与设计52.3.1 单片机的选用与论证52.3.2 测距模块元件的选用与论证52.3.3 温湿度模块元件的选用与论证62.3.4 显示模块元件的选用与论证62.3.5 语音模块元件的选用与论证72.3.6 报警模块

2、元件的选用与论证72.3.7 电源及烧写模块元件的选用及论证83 系统的硬件设计93.1 整体的硬件设计93.2 每个模块的硬件设计93.2.1 测距模块的硬件特点及外围电路93.2.2 温湿度模块的硬件特点及外围电路103.2.3 显示模块的硬件特点及外围电路103.2.4 语音模块的硬件特点及外围电路113.2.5 报警模块的硬件特点及外围电路124 系统的软件设计134.1 整体的软件设计134.2 每个模块的软件设计144.2.1 主程序144.2.2 基础函数库164.2.3 测距模块的软件设

3、计164.2.4 温湿模块的软件设计174.2.5 显示模块的软件设计19II4.2.6 语音模块的软件设计225 系统的仿真、调试结果255.1 系统仿真结果255.2 系统软件调试结果265.3 系统硬件调试结果27结论32致谢33参考文献34附录35程序35电路原理图41PCB图42附表43IIII基于单片机的倒车雷达的设计引言本设计是基于单片机的倒车雷达系统,属于嵌入式设计。论文共分为五个部分,主要阐述倒车雷达系统的设计背景、应用现状、总体设计、基本原理、软件设计、硬件设计以及最终设计结果。紧紧

4、围绕着单片机嵌入式系统的设计思想,“软件跟着硬件走,硬件跟着功能走”,在充分理解基本原理的基础上,通过阅读文献比较其他人的设计,总结得出一种最优的设计方案。结合系统的需求和可行性,对系统进行模块化的拆分,分成多个基本模块。然后在每个模块中进行元件的选择与比较,选出性价比最高的元件,并且进行硬件电路的连接和软件设计。当然也要同时兼本模块与其他模块之间在尺寸、位置及连接上的协调。设计中注意软硬件合理性、灵活性和稳定性。第一章中主要介绍了倒车雷达的国内外应用现状,以及本设计突出的特点。第二章中主要阐述了整体设

5、计、模块划分、基本原理以及元件的选择。第三章以总分的结构介绍了系统的硬件设计。第四章阐述了程序设计的原理以及程序流程。第五章比较零散的展示了本次设计的结果,包括一些重要的仿真、测试、调试过程以及最终的功能演示和PCB图。除此之外,我也在论文中把自己大学四年里所学到的一些实用的单片机设计技巧与大家分享,希望本设计不仅可以让各位老师喜欢,也会有真正实际应用的价值。43基于单片机的倒车雷达的设计1 绪论1.1 设计倒车雷达的目的和意义倒车雷达这些年来逐渐的深入人心,如今的司机已经不再是一个特定的职业,开车已成

6、为人们普遍具备的一项基本技能。但是城市交通压力越来越大,如何在狭小的地方安全的停车倒车成为人们日益关心的一个话题,倒车雷达应运而生,它的出现可以帮助司机观察车后的视觉盲区,确保倒车的安全。倒车雷达本身也成为衡量一辆好车的标准。因此对它的深入研究具有很强实用性。1.2 国内外应用现状如今的倒车雷达已经脱离早期的“倒车!请注意!!”和红外测距,现在一些基础级的倒车雷达是通过判断距离发出不同程度的“嘀嘀嘀”声音,高端的一些具有摄像头的后视功能,但是需要自己判断距离远近,当然还有更高端的倒车雷达具有GPS定位无

7、死角全车监控,不过价格也会更高昂。1.3 本设计的特点本次的设计结合以前的很多设计方案,加上自己开车的亲身体会,即保留原本的“嘀嘀”声,还加上三色LED灯报警,并且通过LCD1602液晶屏和SYN6288语音芯片实时显示和播报距离,使距离数字化,更加人性化。为了解决超声波测距存在的内部缺陷,使用DHT11温湿度传感器,对距离数据进行温湿度校正,以应对汽车在高温或大雾天气的倒车。还有最重要的一点,本设计十分严格的控制成本,主要元件的成本价仅需86元,远远低于市场上的同类产品,不仅做到测距精准、使用方便而且

8、物美价廉。43基于单片机的倒车雷达的设计2 总体设计及基本原理2.1 系统的设计要求本次的设计是基于单片机的倒车雷达设计,要实现的基本功能是在汽车挂倒档后,帮助司机监测车身周围视觉盲区内的障碍物,及时警示司机,方便倒车的顺利进行。其中:有基本的测距功能,用于最初的距离数据获取,是最基础最主要的数据来源;有对距离数据的校正功能,通过获取周围的温湿度数据对测量的距离数据进行校正,是数据准确性的关键;有显示功能,通过实时显示计算后的距离数据对司机

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