水箱液位控制系统的设计

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1、昌吉学院毕业设计论文题目水箱液位控制系统的设计系别物理系专业能源工程及自动化班级物理系B1105班学生陈希嘉学号1125862019指导教师李斌第一章41.1过程控制的发展背景41.1.1液位控制系统设计的意义41.2研究的目的和意义41.3液位串级控制系统的介绍51.4PLC的产生和定义51.4.1可编程控制器的产生51.4.2可编程控制器的定义51.4.3PLC的发展现状6第二章水箱液位控制系统总体方案的设计72.1对水箱液位控制系统的内容进行论述72.2此控制系统的总体方框图82.3控制算法102.3.1PID算法102.3.2PLC中的PID实现1

2、12.3.3PID控制的各种常见的控制规律如下:122.3.4选择适合本系统的控制规律152.4PLC的组成及原理162.5PLC硬件配置172.5.1CPU的选择17摘要这篇论文的目的是设计一个水箱液位串级控制系统,为了实现对水箱液位的串级控制,采用了计算机技术,通讯技术,自动化仪表技术和自动控制技术。首先我们要对被控对象进行分析,根据被控对象和被控过程特性设计一个串级控制系统通过毕业设计,加深对所学传感器技术、转换技术、电子技术、自动控制原理以及过程控制的基本原理、基本知识的理解和应用,掌握串级控制系统的设计步骤和方法,掌握工程整定参数方法,培养创新意

3、识,增强动手能力,为今后工作打下一定的理论和实践基础第一章1.1过程控制的发展背景自本世纪30年代以来,伴随着自动控制理论的日趋成熟,自动化技术不断地发展并获得了惊人的成就,在工业生产和科学发展中起着关键性的作用。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分,普遍运用于石油,化工,电力,冶金,轻工,纺织,建材等工业部门。初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表,过程控制系统结构大多是单输入,单输出系统,过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,以保持被控参数液位,温度,压力,流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后,串级控制,比值控制和

4、前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中,气动和电动单元组合仪表也开始大量采用,同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域,实现了直接数字控制(DDC)和设定值控制(SPC)。90年代以来,自动化技术发展很快,并取得了惊人的成就,已成为国家高科技的重要分支。过程控制是自动化技术的重要组成部分。在现代工业生产自动化中,过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生等方面起着越来越大的作用。1.1.1液位控制系统设计的意义水箱液位控制实验系统是一个研究和开发先进的控制方法、策略的平台,它具

5、有体积小、功耗小、灵活安全等诸多优点,它不仅能够完成控制系统的设计,还可以通过大量的实验来对系统进行优化。它是专门针对于过程控制中液位控制研究的实验研究系统,它包含有温度、压力、液位等多种被控变量,通过PLC下位机软件设计控制器,可实现多种控制方式。同时也可以对液位控制系统的控制策略进行设计、验证与研究。水箱液位控制系统的研究与设计为解决实际工程应用提供了良好的研发平台。1.2研究的目的和意义为了解决人工控制的控制准度低、控制速度慢、灵敏度低等一系列问题。从而我们现在就引入了工业生产的自动化控制。在自动化控制的工业生产过程中,一个很重要的控制参数就是液位。

6、一个系统的液位是否稳定,直接影响到了工业生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。随着现在工业控制的要求越来越高,一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求,所以我们就又引入了可编程逻辑控制(又称PLC)。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。液位控制系统它使我们的生活、生产都带来了不可想象的变化。它使在控制中更加的安全,节约了更多的劳动力,更多的时间。在我国随着社会的发展,很早就实行了自动控制。而在我国液位控制系统也利用得相当的广泛,特别在锅炉液位控制,水箱液位控制。还在黄河治水中也的到了利用,通过

7、液位控制系统检测黄河的水位的高低,以免由于黄河水位的过高而在不了解的情况下,给我们人民带来生命危险和财产损失。1.3液位串级控制系统的介绍在工业实际生产中,液位是过程控制系统的重要被控量,在石油﹑化工﹑环保﹑水处理﹑冶金等行业尤为重要。在工业生产过程自动化中,常常需要对某些设备和容器的液位进行测量和控制。通过液位的检测与控制,了解容器中的原料﹑半成品或成品的数量,以便调节容器内的输入输出物料的平衡,保证生产过程中各环节的物料搭配得当。通过控制计算机可以不断监控生产的运行过程,即时地监视或控制容器液位,保证产品的质量和数量。如果控制系统设计欠妥,会造成生产中

8、对液位控制的不合理,导致原料的浪费﹑产品的不合格,甚至造成生产事故

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