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时间:2018-07-24
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1、1-15解要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即,和,如图所示。则:,轮2与轮1的转向相反。1-16解(1)图a中的构件组合的自由度为: 自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运动。(2)图b中的CD杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为: 所以构件之间能产生相对运动。题2-5解:(1)由题意踏板在水平位置上下摆动,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺,作出两次极限位置和(见图2.17)。由图量得:,。解得:由
2、已知和上步求解可知:,,,(2)因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置,因此取和代入公式(2-3)计算可得:或:代入公式(2-3)′,可知3-1解 图3.10题3-1解图如图3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角如图所示。3-2解图3.12题3-2解图如图3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角如图
3、所示。4-11解 因 螺旋角 端面模数 端面压力角 当量齿数 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 4-12解(1)若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应 说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不连续、传动精度低,产生振动和噪声。(2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因 螺旋角 分度圆直径 节圆与分度圆重合 ,5-2解:这是一个定轴轮系,依题意有: 齿条6的线速度和齿轮5′分度圆上的线速度相等;而齿轮5′的转速和齿轮5的转速相等
4、,因此有:通过箭头法判断得到齿轮5′的转向顺时针,齿条6方向水平向右。5-4解:从图上分析这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件为行星架。则有:∵∴∴当手柄转过,即时,转盘转过的角度,方向与手柄方向相同。5-5解:这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,构件为行星架。则有:∵,∴∴传动比为10,构件与的转向相同。图5.9 图5.105-6解:这是一个周转轮系,其中齿轮1为中心轮,齿轮2为行星轮,构件为行星架。则有:∵,,∵∴∴5-7解:这是由四组完
5、全一样的周转轮系组成的轮系,因此只需要计算一组即可。取其中一组作分析,齿轮4、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件1为行星架。这里行星轮2是惰轮,因此它的齿数与传动比大小无关,可以自由选取。(1)由图知(2)又挖叉固定在齿轮上,要使其始终保持一定的方向应有:(3)联立(1)、(2)、(3)式得: 图5.11 图5.125-8解:这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,为行星架。∵,∴∴与方向相同5-9解:这是一个周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,
6、为行星架。∵设齿轮1方向为正,则,∴∴与方向相同图5.13 图5.145-10解:这是一个混合轮系。其中齿轮1、2、2′3、组成周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,为行星架。而齿轮4和行星架组成定轴轮系。在周转轮系中:(1)在定轴轮系中:(2)又因为:(3)联立(1)、(2)、(3)式可得:10-3解查教材表10-1得 粗牙螺距中径小径 螺纹升角 普通螺纹的牙侧角 ,螺纹间的摩擦系数 当量摩擦角 拧紧力矩 由公式 可得预紧力 拉应力 查教材表9-1得35
7、钢的屈服极限拧紧所产生的拉应力已远远超过了材料的屈服极限,螺栓将损坏。10-5解查教材表9-1得Q235的屈服极限 ,查教材表10-6得,当控制预紧力时,取安全系数由许用应力 查教材表10-1得的小径由公式 得预紧力 由题图可知,螺钉个数,取可靠性系数牵曳力 13-2解(1) (2) =(3) ==11-7解见题11-7解图。从题图中可看出,齿轮1为左旋,齿轮2为右旋。当齿轮1为主动时按左手定则判断其轴向力;当齿轮2为主动时按右手定则判断其轴向力。 轮1为主动
8、轮2为主动时图11.2题11-7解图11-8解见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向;径向力总是指向其转动中心;圆向力的方向与其运动方向相反。图11.3题11-8解图12-3 图1
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