南汽新雅途电子助力方向维修手册

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1、22电动助力转向器说明书一概述汽车电动助力转向器是一种机电一体化的新一代汽车转向器。它由P/S控制盒、扭矩传感器、电机总成和其转向柱组成。该转向器控制盒根据方向盘（即扭矩传感器）和车速传感器输出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。汽车电动助力转向器有如下优点：1、效率高。液压助力转向系统为机械和液压连接，效率低，一般为60%～70%；而电动助力转向系统为机械与电机连接，效率较高，可达90%以上。2、能耗少。汽车在实际行驶过程中，处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于液压助力转向系统，

2、发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，使汽车燃油消耗率增加4%～6%；而电动助力转向系统仅在需要转向时，才起动电机，产生助力，不增加汽车燃油消耗。3、“路感好”。由于电动助力转向系统内部采用刚性连接，系统的滞后特性可以通过软件加以控制，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。4、对环境污染少。液压助力转向系统的液压回路中有液压软管和接头，存在油液泄漏问题，而且液压软管是不可回收的，对环境有一定污染；而电动助力转向系统对环境几乎没有污染。5、可以独立于发动机工作。电动助力转向系统以电源为能源，只要电源电力充足，

3、即可产生助力作用。6、应用范围广。电动助力转向系统可适用于各种汽车，而且对于环保型的纯电动汽车，电动助力转向系统为其最佳选择。7、装配性好易于布置。因为电动助力转向系统零件数目少，整体外形尺寸比电控液压助力转向小，易于整车布置和装配。二控制流程扭矩传感器车速传感器在转向轴输入轴侧安装感应转向轴扭矩大小和方向感应车速蓄电池转速传感器合器P/S控制盒在转向轴的左侧安装·参照每个输入信号控制电机驱动电流·控制离合器电压·形成故障自动诊断感应发动机转速输出诊断故障代码电机离合器转向助力功能离合器接合/分离功能-22-2

4、2电动助力转向器说明书接线端子表（各端子位置见第3页线路图）端子号连接部件信号出入信号状态B1空B2诊断端子输入正常状况下浮空，接电源负极有效B3EPS指示灯输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效B4发动机信号输入峰峰值为12V的方波信号或脉冲信号B5车速信号输入峰峰值为12V的方波信号B6点火信号输入电压为12VDC的电平信号，高电平有效B7电源＋输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）正极B8电源－输入电压为12VDC的持续供电电源（蓄电池）负极A9离合器＋输出电压为12VDC的电平信号，高电平有效

5、A10离合器－输出供电电源（蓄电池）负极A11电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变A12电机输出峰峰值为12V的脉冲信号，脉宽可变C1空C2扭矩传感器电源输出电压为5VDC的电源正极C3扭矩传感器地输出电压为5VDC的电源负极C4扭矩传感器辅路输入电压为0VDC~5VDC的模拟电压信号C5扭矩传感器主路输入电压为0VDC~5VDC的模拟电压信号-22-22电动助力转向器说明书电路图-22-22电动助力转向器说明书P/S控制盒P/S控制盒安装在驾驶员侧仪表板下面。P/S控制盒是由微电脑，A/D（模拟/数字）

6、转换器，I/O（输入/输出）装置等组成的精密设备。它是一个电气控制系统必不可少的部件，因为它的功能不仅含有控制辅助力的大小和方向的主要功能，还有在下面部分叙述的车载诊断系统（自我诊断功能）和安全防护的功能。车载诊断系统（自我诊断系统）点火开关在ON和发动机起动时，P/S控制盒在诊断下列部件发生的故障，并通过点亮或闪烁“EPS”指示灯显示结果。l扭矩传感器l车速传感器l发动机速度信号l电机l离合器lP/S控制盒P/S控制盒和“EPS”指示灯按下述操作。l当点火开关在ON，诊断开关终端没有接地时，在上述部件没有故障

7、存在时，“EPS”指示灯亮2秒后关闭。这是检查“EPS”指示灯和它的电路。l当P/S控制盒发现在上述部件内产生故障时，它会使“EPS”指示灯亮，警告驾驶员发生故障。同时在P/S控制盒的备份存储器里存储故障代码。注意：即使发生DTC21,22和24中的单独一项，两项或多项，“EPS”指示灯也不亮。l当诊断开关（端子B2）接地时，通过“EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码（指示故障部位）。注意：点火开关打开且发动机停止时，输出DTC22。因此，当检查DTC22时，发动机必须运转。安全防护功能当出现异常的DT

8、C时，P/S控制盒将关闭电机和离合器。-22-22电动助力转向器说明书转向柱管电机和离合器安装在转向柱上的电机总成由一个蜗杆，一个电磁离合器和一个直流电机组成。当蜗杆与安装在转向柱输出轴上的蜗轮啮合时，它降低电机速度并把电机输出力矩传递到输出轴。电磁离合器安装在电机输出轴上。扭矩传感器扭矩传感器由滑块，钢球，环和电位器组成。它获得方向盘上操作力大小和方向的信号，把它们转换为电压值，并将