控数车床自动回转刀架的设计--毕业设计.doc

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1、2013届机械设计制造及其自动化（数控）毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目数控车床自动回转刀架的设计212013届机械设计制造及其自动化（数控）毕业设计（论文）目录绪论…………………………………………………………………………………………………1第一章数控车床回转刀架概述11.1数控车床刀架的介绍11.2数控车床刀架的分类1第二章回转刀架方案选择12.1数控车床回转刀架的基本要求…………………………………………………………12.2立式数控回转刀架的结构特点………………………………………………………….22.3刀架参数的确定………………………………………

2、…………………………………..32.4动力源的选择及方案选择结果…………………………………………………………..4第三章回转刀架的工作原理及过程53.1电动刀架工作原理53.2四方刀架的主要构成部分5第四章回转刀架的设计及计算64.1夹紧力的计算64.2最大切削扭矩74.3单工位换刀时间74.4定位精度……………………..…………………………………………………………...9第五章主传动机构的设计和标准件的选取105.1初拟传动方案……………………………………………………………………………105.2选择步进电动机………………………………………………………

3、…………………105.3蜗轮蜗杆的设计105.4中心轴强度校核11第六章刀架的电气设计166.1刀架的电气控制……..…………………………………………………………………..166.2回转刀架PLC控制……………………………………………………………………...17第七章总结……………………………………………………………………………………....20致谢20参考文献21212013届机械设计制造及其自动化（数控）毕业设计（论文）数控车床自动回转刀架的设计摘要数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减小多次安装工件所引起的误差

4、，必须带有自动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种最简单的自动换刀装置，这次设计的自动回转刀架具有转位快，定位精度高，切向扭矩大等特点，原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。关键词:数控车床回转刀架特点原理绪论212013届机械设计制造及其自动化（数控）毕业设计（论文）毕业设计是培养学生实践的重要环节之一,它是在大学教学课程，机械课程设计，金工实习等教学环节的基础上进行的。毕业设计的主要目的是培养我们综合运用所学基础知识、专业知识和专业技术知识及技能来分析、解决一般工程技术问题，使我们建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序规则和设计

5、方法，为走上工作岗位打下一定的基础。国内部分刀架回转原理为电机经弹簧理合器带动蜗杆，再由蜗轮带动蜗杆旋转，当刀架转体时，由霍尔元件不断检测刀架转体是否到位，到位后霍尔元件发出信号，然后反转锁紧。主要采用有销盘、内齿盘，外齿盘组成的三端齿定位机构实现准确定位。其控制部分主要选用MCS-51系列单片机以及ATMEL公司的AT89等同类产品进行控制。在自动换刀的数控机床上，自动回转换刀装置应满足换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具储存量，换刀安全等一些可靠的要求。第一章数控车床回转刀架概述1.1数控车床刀架的介绍212013届机械设计制造及其自动化（数

6、控）毕业设计（论文）数控车床主要有主轴箱、床鞍、尾架、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动装置及数控系统组成。数控车床的出现对提高生产率改善产品质量以及改善劳动环境发挥了重要作用，传统的车床例如CA6140的刀架上只能装一把刀，换刀速度缓慢，换刀后还需重新对刀而且精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要，因此必须对车床的换刀装置进行改进，为了能在工件的一次装夹中完成多个工序加工，缩短加工辅助时间，减少因多次安装引起的加工误差，充分发挥数控车床的加工效率，采用“工序集中”的原则，采用自动回转刀架。数控车床上使用的自动回转刀架是一种最简单的换刀装置

7、，自动回转刀架在一定空间范围内，能自动执行松开、转位，精密定位等一系列动作的一种机构。1.2数控车床刀架分类数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式。对于回转刀架，根据装刀数量不同，自动回转刀架分为四工位、六工位、八工位等；根据安装方式不同，自动回转刀架分为立式和卧式。本文设计的为四工位立式回转刀架。第二章自动回转刀架方案选择2.1数控车床自动回转刀架的基本要求数控车床回转刀架的基本要求：（1）四工位立式。（2）转位准确可靠，各种平稳安全。（3）按最短路线就最近选位，转位时间短。（4）重复定位精度高。（5）防水、防屑、

8、密封性优良。（6）夹紧刚度高，适宜重负荷切削。CK6140为经济性数控车床。其设计的刀架可与数