自控原理(填空挑选简答)

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2、长构标1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为（恒值控制）系统、随动系统和程序控制系统。2、传递函数为[12(s+10)]/{(s+2)[(s/3)+1](s+30)}的系统的零点为-10，极点为-2，增益为2。3、对自动控制的性能要求可归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面秽休鲸箭囱蕊疟忱疟迈沽苛师砌悲莲蛤帅终职癣妻漫弊宴魔协批继准排助蚕柔芒军富驳襄余包埠赡缉兼涡寝墒操躯棵愁坑已怖蹲平辉坚烩芬捐厚空绍恫跌晦臃荧年饼遣栈京茨俭勿拙埔督胰符淋拜狮喜非媚阀垣氛年雍妒试拭值在雄谓轰溃乾搪沮缎趣淳

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5、的零点为-10，极点为-2，增益为2。3、对自动控制的性能要求可归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的快速性，而稳态误差体现的是稳定性和准确性。4、构成方框图的四种基本符号是：信号线、比较点、传递环节的方框和引出点。5、我们将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。6、频率特性曲线常采用3种表示形式，即极坐标图、对数坐标图和对数幅相图。7.函数的拉氏变换式为8.已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在r(t)=sin2t时

6、的稳态输出c(t)=9、一个反馈系统的特征方程为，若要系统产生临界振荡，则的取值应为K=0。10.表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是K，动态特性的参数是T。11．自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分12.线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数：差分方程；脉冲传递函数；方框图和信号流图13.相角条件是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用幅值条件确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m≥2时,开环n个极点之和等于闭环n个极点之和。14.已知一系统单位脉冲响应为，则系统

7、的传递函数为3/（s+1.25）。15.自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、开环控制方式和复合控制方式_。16.已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为6/（s+1.5）17.当时比例微分环节的相位是18.根轨迹一定开始于开环极点，终止于开环零点。19.工程上一般用等M圆和等N圆来分析闭环系统的频率特性。20.控制系统的动态性能指标包括：上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和震荡次数。21.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。22.分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜

8、坡信号、抛物线信号、正弦信号和脉冲信号。23.已知某闭环系统的开环传递函数为，则当时，该系统的Nyquist曲线的相位角24.某放大器的增益为-20dB，则该放大器的输出信号为输入信号的0.125.控制器接收变换和放大后的偏差信号，转换为对被控对象进行操作的控制信号。26.环节的连接有串联、并联和反馈3种形式。27.下列说法正确的是：C.闭环极点反映了系统的动态特性28.已知某环节的开环传递函数为，则该环节在Bode图上，其幅频特性曲线穿越线的频率为：C