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1、本科毕业设计（论文）题目：液压升降机的设计学院：________________________专业：________________________姓名：________________________学号：________________________指导教师：________________________2016年4月9日摘要随着机械工业的进步和发展，各种不同类型的液压升降机将会被应用到各种场合，与此同时，由于以往液压升降机的结构以及装配工艺之间的限制，使得液压升降机的出现故障的频率越来越频繁，如
2、果不对液压升降机进行检修，最基本的就是不能保证常规的高空作业不能顺利完成，严重的会导致出现安全事故，在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在液压升降机上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够使用，而对于液压升降机的设计，主要是考虑其液压系统的设计以及连杆等等的设计校核等，只有通过对液压缸进行正确的选型，对连杆机型强度校核，才能够设计出满意的液压升降机。本次设计是关于液压升降机的设计，通过对传统的液压升降机结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计
3、，使得此种类型的液压升降机的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：机械工业；液压；液压升降机；参考AbstractForalotofspecialplaces,liketheriskisverybig,orwearedifficulttoreach,suchasdisarmbombs,unknowncorrespondingdomainssuchasdetection,probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimp
4、lementtherobot.It’samainpartofrobotformicropedipulator,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstability,whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld,start.Thispaper
5、mainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivitybythestructureofthecrankrocker,frontlegmovementsaroundthesame,itdetailedperformancecurvecharacte
6、risticsoftheconnectingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotisstationary,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalking.Keywords：Manufacturing,Location,Clamping,ProcessI全套设计，请加12401814I目录摘要IAbstractII1引言11.1课题的来源与
7、研究的目的和意义11.2本课题研究的内容31.3液压升降机的发展现状51.4液压传动的基础知识51.5液压系统的基本组成91.6液压传动的优缺点101.7液压传动技术的发展及应用112液压升降机总体结构的设计72.1液压升降机的总体方案图92.2液压升降机的总体设计102.2.1确定液压升降机参数的原则112.2.2确定液压升降机结构参数的内容122.2.3液压升降机主要参数的确定132.2.4液压升降机间距152.3支架的设计162.4液压元件的选取172.5液压缸的选型计算172.5.1缸体壁厚的计算1
8、82.5.2缸底厚度的计算192.5.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算3.2.4缸筒径向变形计算212.5.4活塞杆强度的计算232.5.5管路的设计243负载图和速度图25I4各主要零部件强度的校核274.1升降台的强度校核285液压升降机的控制原理29结论31致谢32参考文献33I1绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知
