amc旋臂座+ac万向头使用说明书

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1、AMC旋臂座+AC萬向頭使用说明书cYZX萬向頭在0度時狀態姿勢萬向頭A角度頭正轉(A-110→A110)萬向頭C角度頭正轉(C0→C360)***以上為最小分度5度之設定***61.放頭盖指令&條件    1.1當保護蓋在Spindle時          保護蓋在Spindle(X10.1=1,X10.2=0)       主軸定位 M19      主軸放刀 M11      MDI執行M133       按FN5按鍵     注意：按下FN5後,保護蓋會與主軸分離,請事先固定住保護蓋,            以免直接掉落而發生危險  

2、  1.2當Spindle沒有保護蓋與萬向頭           Spindle沒有東西(X10.1=0,X10.2=0)       主軸定位 M19      主軸放刀 M11      FN5+FN2按鍵ON 待FN2指示灯亮.      執行M133      2.夾頭指令&條件    執行M132 2037AHEADENCODERPOSITION UNMATCHED 說明：A軸 encoder數值與目前的角度數值誤差過大 执行m88后手动把a轴转到0度位置,m89后, 請確認D72數值要改成0度1.相關M指令M19：換刀主軸定角度M3

3、5：C角度曲齒脫離M36：C角度曲齒結合M88：A角度曲齒脫離M89：A角度曲齒結合M119：換頭或角度頭旋轉角度的定位M132：角度頭鎖住[危險]1.禁止用手拿保護蓋放在主軸執行M132指令，避免手指夾斷或受傷2.正確手動取保護蓋動作為將保護蓋放置頭倉支撐架上，移動機械到支撐架上取保護蓋M133+FN5：角度頭放開(條件K15.1=1及主軸定位)[危險]執行M133時必須確定角度頭或保護蓋有支撐座支撐狀態下，以免角度頭或保護蓋落下造成人員受傷或機台損傷M240：宣告主軸正轉旋轉定位MOO;M140A**C**：角度頭旋轉角度指令A：(-110

4、~0~110)C：(0~360)2.角度頭旋轉角度指令M140A**C**：角度頭旋轉角度指令6A：旋轉A角度(-110~0~110)C：旋轉C角度(0~360)當A引數和C引數同時存在於M140時先旋轉C指令再旋轉A指令1.換頭指令M210：放頭回頭倉並取出保護蓋M211：放保護蓋回頭倉並取出角度頭[註]i.如在執行取放頭時，可按下乾跑(DryRun)鍵，轉動jogfeedoverride%選擇鈕控制軸向移動速度ii.角度頭放入頭倉的姿勢為A=90度C=270度的狀態3.1M210放角度頭指令危險事項說明[危險]i執行放頭指令前一定要將主軸刀

5、具取下，保持主軸無刀狀態才能執行放頭指令，以免撞壞機構。ii.執行放頭指令時，會出現”SPINDLETOOLRELEASE?”訊息請確認主軸無刀具狀態下，才能繼續按下程式啟動鍵作換頭動作，以免撞壞機構。iii.M210執行完成後，務必將保護蓋裝到主軸上。iv.保護蓋裝上主軸時,禁止將手伸到保護蓋與主軸之間,避免執行夾頭指令時會有手指夾斷或受傷的危險。3.2M211取角度頭指令危險事項說明[危險]i.執行取角度頭指令前一定要將軸刀具取下，保持主軸無刀狀態下才能執行放頭指令，以免撞壞機構。ii.執行取角度頭指令時，會出現”SPINDLETOOLRE

6、LEASE?”訊息請確認主軸無刀具狀態下，才能繼續按下程式啟動鍵作換頭動作，以免撞壞機構。iii.執行M211前，須取下保護蓋。執行放保護蓋指令前，請事先完成保護蓋支撐的動作，避免保護蓋掉落造成人身的危害。2.簡易調整說明4.1角度頭分度定位角度調整[註]建議最好A和C軸都在0度狀態調整較為恰當4.1.1AC萬向頭C軸主軸定位角調整利用手動方式旋轉C軸至0度位置，再將D44設定為0。4.1.2AC萬向頭A軸主軸定位角調整利用手動方式旋轉A軸至0度位置，再將D72設定為0。[警告]調整完畢一定要設定P6073=19以免執行角度頭分度時定角度錯誤3

7、.AC萬向頭卡頭簡易故障排除說明5.1AC萬向頭C軸不正常中斷時當換角度過程不正常中斷時依下列步驟可還原至0度位置(a)按RESET鍵。(b)執行M101指令。(c)出現”3061PLEASETURNCAXISTO0DEGREE”訊息時，以6手動轉動角度頭至0度位置。AC萬向頭轉動方向需注意需往最短距離方向轉動,如停止位置於0~180位置則須順時針轉回0度位置如停止於185~359度位置則須逆時針轉回0度，須注意如旋轉方向錯誤會造成內部線路斷線。(d)如未轉至0度位置會一直出現(c)訊息，直到轉至0度位置時再按一次程式啟動鍵則曲齒會自動結合並將

8、角度資料更新為0度並出現”3062CAXISSETTO0DEGREE”。[警告]AC萬向頭的C軸非360旋轉模式，故障排除時請小心旋轉方向5.2AC萬