(2)转子绕线机控制系统的校正设计仿真任务书

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1、指导教师评定成绩：审定成绩：自动控制原理课程设计任务书设计题目：转子绕线机控制系统的校正设计仿真单位（二级学院）：自动化学院专业：电气工程与自动化姓名：周密学号：2012212660指导教师：李鹏华设计时间：2014年10月重庆邮电大学自动化学院制目录一、设计题目1.1设计题目及要求1.2设计任务二、设计报告正文2.1摘要2.2设计步骤1.分析系统的工作原理，进行系统总体设计。//白松其、刘有为2．构成开环系统，并分析器动态响应。//李盼盼3．测出各环节的放大倍数及其时间常数。//吴杰、庄元4．对系统进行扰动分析。//邓振扬5．比较开环时和闭环时的动态响应。//周密

2、、朱俊6.采用某种校正方式实现系统的稳定控制。//王翰磊7．对本课程设计提出新设想和新建议。//罗俊豪三、设计总结一、设计题目题目：转子绕线机控制系统的校正设计仿真一．课程设计应达到的目的1、通过控制系统闭环仿真熟悉课程设计的基本流程；2、掌握控制系统的数学建模；3、掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析；4、掌握频率法校正或根轨迹法校正；5、能够根据性能指标，设计控制系统，并完成相应实验验证系统的设计和实验操作；6、学会用MATLAB进行基本仿真。二．课程设计题目及要求（一）设计题目转子绕线机控制系统的开环传递函数:要求达到性能指标：系统的静态速度误差系数，。

3、（二）设计要求1．分析系统的工作原理，进行系统总体设计。//白松其、刘有为2．构成开环系统，并分析器动态响应。//李盼盼3．测出各环节的放大倍数及其时间常数。//吴杰、庄元4．对系统进行扰动分析。//邓振扬5．比较开环时和闭环时的动态响应。//周密、朱俊6.采用某种校正方式实现系统的稳定控制。//王翰磊7．对本课程设计提出新设想和新建议。//罗俊豪三．课程设计任务（1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解控制对象的工作原理。 （2）总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题。广开思路，利用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理

4、的选择。画出其原理框图。 （3）总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。（4）系统实现用MATLAB进行仿真，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。四．主要参考文献1、薛定宇.反馈控制系统设计与分析.北京:清华大学出版社,2000.2、飞思科技产品研发中心.MATLAB7辅助控制系统设计与仿真.北京:电子工业出版社,2005.3、胡寿松.自动控制原理.4版.北京:科学技术出版社,2001.4、白继平，徐德辉.基于MATLAB下的PID控制仿真【J

5、】.中国航海，2004（4）：77-80.5、徐亚飞，刘官敏，高国章等.温箱温度PID与预测控制[J].武汉理工大学学报.2004.8(28):554-557.二、设计报告正文摘要：利用MATLAB软件的Simulink仿真平台,对转子绕线机控制系统进行数学建模和系统仿真,并结合Bode图进行分析研究,确定调节系统的控制器参数,从而获得理想的设计结果.通过对其进行仿真研究,验证了设计的可行性。关键词：绕线机;超前校正;极点配置;MatlabCalibrationofrotorwindingmachinecontrolsystemdesignandsimulation

6、Abstract：UseofMATLABsoftwareSimulinksimulationplatform,therotorwindingmachinecontrolsystemmathematicalmodelingandsimulation,andcombiningtheBodechartanalysis,thecontrollerparametersofcontrolsystem,toobtainidealresultofthedesign.Throughcarriesonthesimulationstudy,verifythefeasibilityofth

7、edesign.Keywords:windingmachine;Advancedcorrection;Poleassignment;MATLAB. 转子绕线机，顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。原电动工具行业常用手动绕线设备效率低、精度差，不能适应电动工具行业生产规模化发展的需要。本设计是通过改进电动机转子线圈的绕制方式完成设计一种转子绕线机，旨在提高 电枢制造的自动化程度，减轻绕线劳动强度，提高电枢的整体质量，实现绕线槽满率高，绕线圈数精确，降低废品率，同时兼顾操作者的方便性。它用直流电机来缠绕铜线，能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。采用