控制工程基础考卷带答案复习资料

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1、控制工程基础及应用考试试卷（A卷）一、填空（每空1分，共30分）1、所谓自动控制，就是在没有人的情况下，采用控制装置使的某些物理量在一定精度范围内按照变化。2、实现恒温控制有两种方法：和。3、人工控制的过程就是、、，以纠正偏差的过程。简单地讲就是“”的过程。4、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类：和。5、按系统信号类型分，系统可分为：和。6、对控制系统的基本要求一般可归结为、、三个方面。7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式：、和连接。8、任一系统的时间响应都由和组成。9、在时域分析中，采用的

2、典型实验信号有、、、等，其中使用最为广泛。10、对时域函数进行拉氏变换：=、=、=、sin=。二、判断题（正确的√画，错误的×画）（每空2分，共20分）（）1、控制理论发展的第一阶段为“现代控制理论”。（）2、开环控制系统一般不存在稳定性问题。（）3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中的传递函数的乘积必须保持不变。（）4、系统按参数是否为常数分为时变系统和常数系统。（）5、稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。（）6、一阶系统的典型形式是惯性环节。（）7、线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它与系统的

3、输入信号无关。（）8、机械系统的微分方程可用牛顿第一定律推导。（）9、系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（）10、绘制根轨迹的基本规则一：根轨迹的各条分支是连续的，而且对称于实轴。三、简答题（15分）1、画出典型的闭环控制系统框图。（8分）2、拉氏变换的运算法则有哪些？（7分）四、计算题（35分）1、单位脉冲函数的拉氏变换（过程）。（7分）2、求的拉氏反变换。(8分)3、已知系统的特征方程为，判别系统是否稳定，并求不稳定根的数目。（10分）4、某单位反馈的电液反馈伺服系统，其开环传递函数为试分

4、别求出该系统对单位阶跃、等速、加速度输入时的稳态误差。（10分）____________________系____________________专业_____________班姓名_______________学号______________________密封线内不要答题———————————密———————————————封———————————————线————————————安阳工学院控制工程基础课程试卷2008—2009学年第2学期题号一二三总分得分阅卷人得分评卷人一、填空题：（每空1分，共20

5、分）1．对控制系统的基本要求一般可归结为_____________、____________、___________。2．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是____________响应分量。3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_________________。4．若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为__________________。5函数f(t)=的拉氏变换式是__

6、_______________。6开环对数频率特性的低频段﹑中频段﹑高频段分别表征了系统的﹑﹑。7．Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的___________。8．已知单位反馈系统的开环传递函数为：求出系统在单位阶跃输入时的稳态误差为。9．闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的______半平面。10．设单位反馈控制系统的开环传递函数为，当系统作用有xi(t)=2cos(2t-45°)输入信号时，求系统的稳态输出为_____________________。11．已知

7、传递函数为，则其对数幅频特性L（w）在零分贝点处的频率数值为_________。12在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由环节和决定。13．惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。14．已知系统的单位阶跃响应为，则系统的脉冲脉冲响应为__________。得分评卷人二、判断题：（每小题1分，共10分）1.在对数相频特性图中，L（ω）≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。（）2.奈奎斯特

8、稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。（）3.最大超调量Mp与系统的阻尼比ζ和固有频率ωn有关。（）4.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。（）5.Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。（）6.物理本质不同的系统，可以有相同的数学模型。（）7.叠加定理可以用在非线性系统。（）8.传递函数是复数s域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。（