自动控制理论(二)自考试题 (18)

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1、http://wenku.baidu.com【百度文库】让每个人平等地提升自我.全国2001年10月自考自动控制理论(二)试题课程代码：02306第一部分选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1－5小题每小题2分，6－15小题每小题1分，共20分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()A.增加B.减小C.不变D.不定2.运算放大器具有_____的优点。()A.输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高C.输入阻抗高，输出阻抗高D.输入、输出阻抗都低

2、3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映4.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()A.B.4C.D.25.设开环传递函数G(s)H(s)=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差6.状态转移矩阵(t)的重要性质有()A.φ(0)=0B.φ－1(t)=φ(－t)C.φk(t)=kφ(t)D.φ－1(t)=φ(t)7.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都

3、是正数是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是8.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()A.［－4,∞)B.［－4,0］C.(－∞,－4］D.［0,∞)9.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()A.ωc=B.ωc>C.ωc

4、__控制规律的英文缩写。()A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分12.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()A.90°B.－90°C.0°D.－180°13.状态方程=AX+Bu的解为()A.X(t)=X(t0)B.X(t)=eA(t－τ)Bu(τ)dτC.X(t)=+Bu(t0)dtD.X(t)=X(t0)+eA(t－τ)Bu(τ)d14.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是()A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数15.由电子线路构成的控制器如图，它是()A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前

5、—滞后校正装置第二部分非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。17.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。18.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。19.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。20.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。21.一个系统的控制作用能否对系统的所有状态产生影

6、响，从而能对系统的状态实现控制，称为__________。22.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的__________都具有__________。23.信号流图中，节点可以把所有__________的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的__________。24.增加极点对系统的__________性能是不利的。25.剪切频率ωc不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________。三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分)26.线性控制系统27.串联校正28.可观测性29.相位裕量30.不接触回路四、简答题(本大题共6

7、小题，每小题4分，共24分)31.试写出闭环频率特性性能指标。32.简述何为全局稳定性，何为局部稳定性?33.设开环传递函数G(s)=，试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。34.典型二阶系统(当0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么?35.系统方框图等效变换的原则是什么?http://wenku.baidu.com【百度文库】让每个人平等地提升自我36.已知一阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，问A和B等于什么?五、计算题(本大题共4小题，37~38小题每小题8分，39~40小题每小题10分，共36分)37.某系统闭环