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时间:2018-07-21
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1、洛阳理工学院机电设计制作说明书题目四驱赛车设计设计人程帅朋(B10030509)周龙宝(B10030515)陈俊峰(B10030516)李璞(B10030518)所在学院洛阳理工学院年级专业材料成型机控制工程指导教师孙娟郭玉波7四驱赛车设计说明书摘要我们把四驱赛车的设计分为三个阶段:方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关,是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成(原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分)把小车分为车架、原动机构、传动机构、行走机构四个模块,进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案
2、设计,通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为:车架采用流线型设计、原动机构采用电动马达、传动机构采用齿轮机构和带传动机构、行走机构采用四轮驱动。技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析,分别进行了运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数,和运动规律。在实体模型的基础上对每一个零件进行了详细的设计,综合考虑零件材料性能、加工等。小车的大部分零件是通过手工加工完成,塑料的加工采用手锯进行切割,因为小车受力都不大,因此大量采用胶接,简化零件及零件装配。通过调试和微调方式改变小车的参数进行试验,在试验的基础上验证小车的运动规律过程同时确定小车最
3、优的参数。关键词:四驱赛车,方案设计,技术设计,最优参数,手工加工7目录四驱赛车设计说明书1一绪论31.1机电制造命题主题31.2赛车车功能设计要求31.3赛车整体设计要求31.4小车的设计方法3二方案设计42.1车架42.2原动机构42.3传动机构42.4行走机构5三技术设计53.1运动学分析模型53.2简单计算53.3零部件设计5四评价分析6五心得体会6参考文献77一绪论1.1机电制造命题主题本次机电制造周的主题是机械制造,命题与高校工程训练教学内容相衔接,体现综合性工程能力。命题内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求。1.2
4、赛车车功能设计要求赛车制造必须要包含两种运动机构,如齿轮机构,带传动机构,连杆机构等。要求设计出来的赛车可以四轮驱动,并且在电池带动下可以运动。赛车的设计材料为塑料板。1.3赛车整体设计要求赛车的整体设计必须体现流线型,有一定的外观设计和视觉效果。小车设计过程中需要完成:机械设计、工艺方案设计1.4小车的设计方法小车的设计一定要做到目标明确,通过对命题的分析我们得到了比较清晰开阔的设计思路。作品的设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料、加工等给方面因素。小车的设计是提高小车性能的关键,下面是我们设计的小车(如图)图一7二方案设计2.1车架车架不用承受很
5、大的力,精要求低。考虑到重量、加工成本等,车架采用塑料加工制作成四方底板式。2.2原动机构我们的原动机构是采用小型的电动机,将电能转化为赛车的机械能,从而实现赛车的驱动图二72.3传动机构赛车的传动机构包活了齿轮传动和带传动,在电动马达上装上一个小齿轮,把大的齿轮装在赛车后轴上,使其正确啮合,构成了赛车的齿轮机构。且在后轴和前轴上固定分别固定一个皮带轮构成皮带传动机构,从而实现了减速,增加动力和四轮驱动的急速要求2.4行走机构行走机构为四个轮子,轮子是就地取材,采用了废弃的矿泉水瓶的盖子,盖子上有一定的纹路可以保证抓地的效果。驱动则是选择的四轮一起动的方式,先有电机带动齿
6、轮的转动然后传给赛车的后轴使其转动,再有后轴上的皮带轮带动前轮转动,从而形成了赛车的整个行走机构。三技术设计技术设计阶段的目标是完成详细设计确定个零部件的的尺寸。设计的同时综合考虑材料加工成本等各因素。3.1运动学分析模型主动轮的齿数Z1=18mm从动轮的齿数Z2=42mm车轴(前轴和后轴)Φ=3mm车轮Φ=31mm车身宽d=98mm车长l=220mm3.2简单计算齿轮机构的传动比i====2.333.3零部件设计包括车轮、皮带轮、赛车尾翼,方向盘、车座、挡风玻璃和车盖。其中车轮设计是由两个矿泉水瓶盖对着粘接而成,皮带轮是由人工用给定的塑料板打磨而成。其它的也是由塑料经过
7、粘接成一定形状完成的。7四评价分析优点:(1)赛车机构简单,单级齿轮传动,损耗能量少,(2)赛车的一些零件都是采用生活中的废品,比较低碳环保。(3)赛车的外表美观大方,具有流线型。缺点:由于加工条件有限,导致赛车的做工不精细。五心得体会作为一名材料成型及控制工程大三的学生,我觉得能做类似的课程设计是十分有意义,而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面,如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了
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