机械原理课程总复习_1ppt培训课件

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1、机械原理总复习要求:遵守考场纪律;提早10分钟到场,按座位表入座,带考试证,书包集中放在讲台两侧;带齐作图仪器(三角板,量角器,圆规等)及计算器,考试时不能互相借用。要求:发试卷后,先写名字及成绩登记表上的序号,注意听主考教师的讲解。复习以笔记,作业为主,结合课堂上讲过的例题进行复习。第2章机构的结构分析1.基本概念:运动副,运动链,机构具有确定运动的条件,进行高副低代必须满足的条件等2.基本公式:3.基本的解题方法(1)自由度计算——写公式,高副低代前计算自由度,并且要先找出复合铰链,确定转动副的数目,排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。(2)

2、高副低代(3)分解基本杆组——(4)确定机构的级别第3章平面机构的运动分析1.基本概念速度瞬心的定义(2)瞬心的数目(3)瞬心位置的确定(4)三心定理2.基本公式.(2)用矢量方程图解法作机构的分析a)按同一构件上两点间的关系列方程b)按两构件重合点关系列方程3.基本解题方法(1)要列出矢量方程,分析各矢量的大小及方向;(2)V影像原理及a影像原理的运用;(3)要符合多边形的运用;(4)要有方向,是对构件而言,所以下标要清楚。(5)对符号有严格要求,上、下标要清楚、正确。(6)掌握用“扩大构件”的方法解题。第四章平面机构的力分析1.基本概念摩擦角、

3、摩擦圆、当量摩擦系数,当量摩擦角、移动副总反力方向的确定、转动副总反力方向的确定。2.基本公式3.基本解题方法(3)符号有严格要求,(4)要有简单的解题步骤:如:a.要写出示力体及力平衡方程以构件2为示力体:b.按c.第5章机械的效率和自锁1.基本概念:(1)机械效率、自锁现象(2)单个移动副的自锁条件(3)单个转动副的自锁条件(4)从效率的观点来看,机械的自锁条件2.基本公式:机组效率计算:3.基本解题方法(1)通过考虑摩擦与不考虑摩擦两种情况,再利用,计算机构的瞬时效率。(2)已知道:P、、求:Q=?=?画出副反力的方向线分别以1、2两构件为示

4、力体列出矢量方程,画矢量多变形可求Q运用正弦定理建立P与Q的关系式令=0,可求得,(3)根据正行程的效率计算公式,可直接写出反行程的表达式如:斜面机构即可求得自锁条件令第8章平面连杆机构及其设计1.基本概念:(1)铰链四杆机构的三种基本形式?(2)铰链四杆机构有曲柄的条件?(3)平面机构的演化方法?(4)2.基本公式:图8-26----对此图要熟练掌握3.基本解体方法用作图法设计四杆机构⑴已知连杆的二个或三个位置⑵已知连架杆的二个或三个位置(按两对对应角位移)⑶已知k,从动件(摇杆或滑块)的两个极限位置⑷已知k及机架长,设计摆动导杆机构第9章凸轮机

5、构及其设计1.基本概念名词刚性冲击?柔性冲击?推杆(从动件)四种常用运动规律各有何特点?(结合推程段的运动线图)如何求凸轮机构的压力角?压力角与基圆半径的关系?压力角变化(增大或减小)对从动件受力的影响?偏置方向与压力角的关系?滚子半径的选择?何谓运动失真?当出现运动失真时应如何处理?2基本公式3.基本解题方法·熟练掌握凸轮廓线设计方法的基本原理(反转法原理)。·对心直动滚子推杆盘形凸轮机构.·偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。·摆动滚子推杆盘形凸轮机构。第10章齿轮机构及其设计1.基本概念重点:渐开线直齿圆柱齿轮(1)齿廓曲线①齿廓啮合基本定理②渐开

6、线性质及其坐标方程(2)一对渐开线啮合传动A、对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动B、名词:节圆,啮合角,(节圆压力角),理论啮合线(3)深刻理解下述几个重要性质的几何意义①N1N2线——②啮合角恒等于节圆压力角,其符号均为α’③中心距可改变(4)标准齿轮①五个基本参数:Z、m、α、ha*、c*②分度圆的定义③标准齿轮的定义(5)一对标准齿轮啮合传动①渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件;②渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件;ε≥1双齿啮合区、单齿啮合区(6)齿轮与齿条的啮合特点(齿轮齿条传动有以下特点:压力角、齿条分度线(中线)上s=e、不同高度上的齿距

7、相等、齿轮的分度圆总与节圆重合刀具与轮坯的相对位置:.(L为刀具中线与轮坯中心线距离)(7)渐开线齿廓的根切①产生根切的原因②不发生根切的③不发生根切的(8)变位齿轮的概念①当Z<17时,会发生根切,刀具齿条要外移,加工出来的是正变位齿轮②传动类型a)标准齿轮传动:b)等移距变位齿轮传动:c)角度变位齿轮传动(不等移距变位齿轮传动)ⅰ)正传动ⅱ)负传动(9)斜齿圆柱齿轮传动①以法面的参数为标准参数②正确的啮合条件③重合度的特点④改变β的大小可凑中心距(10)圆锥齿轮传动①正确啮合条件②以大端的参数为标准参数(11)蜗轮蜗杆传动(蜗杆机构)①标准参数

8、:蜗杆轴面的参数为标准参数蜗轮的标准参数在端面上②中间平面③正确啮合条件(阿基米德蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件)④蜗轮的转向

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