乐高机器人认识nxt.ppt

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1、认识NXT了解NXT各部分功能与操作一、外观介绍A、B、C为输出端口1、2、3、4为输出端口NXT的1、2、3、4端口孔是用来读取通过传感器感测到的外界情况或信号，就像人类的皮肤、耳朵、眼镜一样。A、B、C端口是用来输出马达电流与控制命令，让NXT知道该如何运动。屏幕用来显示NXT的运行状态、功能、互动情形。NXT有四个按键，分別是：左、右、黄色、深灰色。特別要注意的是：黄色「确认、输入」功能。深灰色为「取消、返回」功能。启动NXT1、确认安装电池2、按下NXT上的黄色按钮。3、启动（如图）NXT功能简介启动后，第一个画面如图所示

2、。中间的图标：MyFiles，我们所写的程序和相关资料都存在这里面。在今后的实践中，我们还常用到的两个菜单分別叫做：Tryme和ViewTryme可以让你快速了解传感器的功能和作用。View可以让你从传感器中测量出准确的数据，为编写程序提供参考。让我们先感受一下Tryme吧！进入Tryme后，我们将方向键「往右」依序按下去，可以看到有以上五个图片的功能。4.马达2.光线传感器感3.超声波传感器1.触动传感器5.声音传感器触动传感器进入TryTouch图标后，会出现一段提示告訴你，请将触动传感器插入「1号插口」，並请注意屏幕上的人脸

3、变化。光电传感器进入光电传感器选项后，屏幕上出现一段一段文字提醒你，将光电传感器接到「3号端口」，並听听看NXT发出的声音在「环境亮度」和「颜色」不同的情况下，有什么差异。超声波传感器超声波传感器选单中，屏幕上显示要我们将超声波传感器接到「4号端口」，並听听看NXT发出的声音，在超声波传感器侧到不同距离时，有什么差异。马达马达图表中，示意我们将马达接到「A端口」，並听听NXT发出的声音有什么特別的地方。马达里有「角度」传感器，可以用来计算出轮胎转动的角度（一圈=360度）。声音传感器在声音传感器图标里，屏幕提示将麦克风连接到「2号

4、端口」，並将一各马达连接到「B或C端口」，看看声音大小对于马达转速有什么样的影响。NXT的麦克风无法录音，只能感测环境声音变化与音量大小。