机械手二代基本操作

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1、二代基本操作开机当机械手安装好后要进行开机时必须注意以下情况；1，检查电源是否220伏。2，必须把五号手臂往外伸。3，三号轴上下行走的位置一定不能有桩挨物。做好着三个才可以开机，开机就按绿色按钮，开机时机械手每一个臂多要回到零点，当每一个臂多回到零点了这表明开机成功设置参考零点参考零点的作用是当机械手在自动焊接时碰到不应该碰到的桩碍物，把枪头撞偏了，使焊枪对焊缝的位置偏离不能正常工作的情况下，让机械手回到参考零点再进行校正对准零点，就不用重新示教。操作；看显示器显示主操作页面时按“设置”键，按“1”键

2、进入参考零点设置页面，看显示器，按“锁定”键松开机器〔在按锁定键松开机器之前必须右手拿住三号臂上下的圆柱避免三号上下臂往下掉〕，机器松开后把枪头的丝对准零点后按“锁定”键锁定机器再按“2”键设置这点为参考零点，按“锁定”键松开机器〔在按锁定键松开机器之前必须右手拿住三号臂上下的圆柱避免三号上下臂往下掉〕，把机械手臂往外伸按“锁定”键锁定机器，按“设置”键再输入验证密码按“1”“2”“3”“4”“5”键后再按“设置”键保存，显示器显示会返回到主操作页面。再按“回零”键机械手就自动回到零点，〔操作员必须看

3、看你设置的零点和机械手自动回到零点是否一样，要是不一样必须重新设置）。示教示教直线显示器显示主操作页面时按“示教”键，按“0”键（零）新建一个轨迹，显示器显示教页面时把三号臂（上下臂）往上升到最高的位置按“锁定”键锁定机器（注：必须在原点就是说在显示器前面），按“辅助”键，按“．”键输入一个最高点、起点，按“辅助”键结束，按住“角度”键按“删除”或者按“插入”键来调整枪头角度，把枪头调到焊接最佳角度后按“角度”键结束。在原点按“辅助”键，按“．”键确认焊枪角度调整好后从这个点的位置开始移动，按“锁定”

4、键松开机器〔在按锁定键松开机器之前必须右手拿住三号臂上下的圆柱避免三号上下臂往下掉〕然后把焊枪移到要焊接的焊缝上方按“．”键，按“辅助”键结束（说明焊枪从起点移动到焊接的上方）然后按“直线”键，把枪头移到焊缝焊丝对准焊缝的起点后按“．”键（输入焊接的起点）再把枪头往焊缝的终点移对准焊缝按“．”键（输入焊接的终点）按“直线”键结束，（说明这条直线焊缝输入完成），再把枪头往上移动按“辅助”键按“．”键确定，要是示教完成就把枪头往回拉（示教的原点），枪头回到原点按“．”键确定按“辅助”键结束，再按“示教”键

5、结束示教，按“1”键保存数据，当显示器显示主页面时就按“运行”键，机器就开始工作注意：1：枪头移动时必须高于桩碍物或者多按几个点避开桩碍物，示教示手不能碰焊枪以免示教不准.2：示教直线按直线，示教点焊就按点迹，3：焊接速度点焊时间在焊速+焊速—调4：要焊接就打开机械手的焊机开关示教示教点焊显示器显示主操作页面时按“示教”键，按“0”键（零）新建一个轨迹，显示器显示教页面时把三号臂（上下臂）往上升到最高的位置按“锁定”锁定键锁定机器（注：必须在原点就是说在显示器前面），按“辅助”键，按“．”键输入一个最

6、高点、起点，按“辅助”键结束，再按“辅助”键，按“0”键（零）输入机械手平移的最高位，按住“角度”键按“删除”或者按“插入”调整焊枪的角度，把枪头调到焊接最佳角度后按“角度”键。原点按“辅助”键，按“．”键确认焊枪角度调整好后从这个点的位置开始移动，按“锁定”松开机器〔在按锁定键松开机器之前必须右手拿住三号臂上下的圆柱避免三号上下臂往下掉）然后把焊枪移到要焊接的焊缝上方按“．”键，按“辅助”键结束（说明焊枪从起点移动到焊接的上方）然后按“点迹”键把枪头往下移枪头焊丝对准焊缝后按“．”键确定，再把枪头往

7、上移动按“辅助”键按“．”键确定，要是示教完成就把枪头往回拉（示教的原点），枪头回到原点按“．”键确定按“辅助”键结束，再按“示教”键结束示教，按“1”键保存数据，当显示器显示主页面时就按“运行”键，机器就开始工作注意：1：枪头移动时必须高于桩碍物或者多按几个点避开桩碍物，示教示手不能碰焊枪以免示教不准.2：示教直线按直线，示教点焊就按设置，3：焊接速度点焊时间在焊速+、焊速－调4：要焊接就打开机械手的焊机开关示教示教全模全模：焊不规则的焊缝。显示器显示主操作页面时按“示教”键，按“0”键（零）新建一

8、个轨迹，显示器显示教页面时把三号臂（上下臂）往上升到最高的位置按“锁定”锁定键锁定机器（注：必须在原点就是说在显示器前面），按“辅助”键，按“．”键输入一个最高点、起点，按“辅助”键结束，再按“辅助”键，按“0”键（零）输入机械手平移的最高位，按住“角度”键按“删除”或者按“插入”调整焊枪的角度，把枪头调到焊接最佳角度后按“角度”键。原点按“辅助”键，按“．”键确认焊枪角度调整好后从这个点的位置开始移动，按“锁定”松开机器〔在按锁定键松开机器之前必须右手