自动托盘库系统说明书

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1、自动托盘库说明书1.概述1.1简介自动托盘库有托盘输送机、码垛位输送机及垛盘输送机构成。本系统广泛用于各种包装线成品码垛，配合码垛机械手可以大幅提高自动化程度及减轻工人劳动强度。1.2特点1.采用触摸屏集中控制，可以随时观察设备运行情况。2.机构紧凑安装方便，维护简单。2.技术规格2.1一般规格1.电源:AC380V±10%2.气源:0.4-0.6MP3.温度:-10℃～+40℃4.湿度:电气90%相对湿度（无凝结水）2.2系统参数1.运行速度:10m/min2.盘库尺寸:标准托盘3.盘库容量:10盘2.3电气部分1

2、.触摸屏:威伦2.其余电气:施耐德3.可编程:三菱5常州奇盛自动化设备有限公司技术支持电话：0519-85976196自动托盘库说明书3.组成说明3.1电气部分1.电气控制部分包括触摸屏、可编程控制器及基本电气元器件组成！2.电柜面板上有"电源起动"、"电源停止"两按钮，当按下"电源起动"时系统得电，按下"电源停止"时系统断电。3.2阻挡机构1.阻挡机构包括电磁阀、气缸及阻挡块组成.2.每只电磁阀上都有一个按钮可以测试气缸。3.3输送机构垛盘库是全自动包装线码垛机储存托盘并分配托盘的设备，常由如下设备组成：1.空托盘

3、库存放空托盘并将单个空托盘分配出库，最多可存放10个托盘。2.托盘输送机从托盘库分配出的空托盘由此输送机运至堆垛输送机。3.堆垛输送机从托盘输送机送来的空托盘在此进行堆垛，堆垛完毕后输送至满托盘输送机上。4.满托盘输送机类型：链式驱动输送机长度：1800毫米5常州奇盛自动化设备有限公司技术支持电话：0519-85976196自动托盘库说明书高度：650毫米5.待叉位输送机类型：无动力辊子输送机长度：1800毫米高度：650毫米可以根据客户要求及现场条件生产不同规格型号托盘库，材质有碳钢、不锈钢两种。4.系统设置4.1

4、电气设置1.每套托盘库出厂都按客户要求将系统调至最佳状态，以满足不通客户的需求。4.2参数设置1.MT6100i触摸屏是台湾威纶公司产品，在工业级的应用中表现出很强的适应性。2.当系统上电后MT6100i显示主界面，在这个画面中可以控制系统的所有功能。如下图：图15常州奇盛自动化设备有限公司技术支持电话：0519-85976196自动托盘库说明书点击"状态指示"进入运行监控画面：图2在这个画面中每个指示灯对应托盘库的每个动作，当机构执行命令时相应的指示灯会常亮。放盘复位：在自动运行中如遇盘库缺托盘时盘库自动进入待机状

5、态，在再次放入托盘时按下此键就可是盘库自动复位到运行状态。强制出库：当待叉位没有满托盘时，按下此键使满托盘输送机上的托盘立刻输送至待叉位输送机。3.按下图1中的"手动控制"后显示下图：图35常州奇盛自动化设备有限公司技术支持电话：0519-85976196自动托盘库说明书手动控制需要在"手动/自动"旋钮打在手动位置时才有效。每个旋钮对应托盘库的一个动作，以此来检测系统的状态。5.操作说明5.1自动运行1.通电前先检查电源、气源，电源380VAC，气源0.4-0.6Mpa,并调节油水分离器压力表上的压力为0.5Mpa；

6、2.按"电源起动"系统上电，按"电源停止"系统断电；3.将控制面板上的"手动/自动"旋至自动位置，按下"系统起动"按钮，托盘库就自动进入运行状态。4.托盘库的自动运行动作大致分为：盘库向托盘输送机放盘→托盘输送机向堆垛输送机送盘→等待码垛完成后→堆垛输送机向满托盘输送机送满托盘→满托盘输送机向待叉位输送机送满托盘。5.2手动运行1.将控制面板上的"手动/自动"旋至手动位置，进入"手动控制"画面，使用对应的按钮来控制托盘运行。6.注意事项1.使用前按要求接通电源、气源。使用完毕关闭电源、气源。2.熟悉机器及MT6100

7、i中的各按钮的操作。3.遇有紧急情况要相应地采取措施，如现场的"急停"按钮，控制柜上的"急停"按钮。4.产品在使用时，电气部件表面必须保持清洁、防止粉尘积聚。5常州奇盛自动化设备有限公司技术支持电话：0519-85976196自动托盘库说明书1.为保证系统正常安全使用，非专业人员不准随便拆卸部件。6.具体技术参数参照其它说明书。5常州奇盛自动化设备有限公司技术支持电话：0519-85976196