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4、对传递函数进行求解,计算出Kp,Ki,Kd,运用MATLAB数学软件编写程序对Kp,Ki,Kd进行优化,并进行仿真比较,通过比较的结果选择出最优参数值。从而优化传统的PID控制参数,使得控制精度得到提高。【关键词】PID;神经网络;水位;仿真.宁波大学海运学院本科毕业设计The study of PID control about shipping boiler water levelAbstract【ABSTRACT】PIDcontrolisoneoftheearliestdevelopedcontrolmethod.Ithasbeenwidelyusedintheindustria