新无碳小车说明书

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书摘要本作品是提出一种“无碳”方法，即给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），质量为1Kg的重块（￠50×65mm）铅垂下降，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。带动小车的运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够以正弦曲线或余弦曲线轨迹自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径为20mm，高为200mm的弹性障碍圆棒）。此模型最

2、大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动，进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮，从而按照规定的路线完成任务。本文将对无碳小车模型的设计过程，结构功能特点等进行详细的介绍。关键词运动轨迹；能量转换；结构设计38┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书AbstractThisworkistoproposea"nocarbon"methodthatgivenfor5joule(gravitationalpotentialenergytakeg=10m/s2),qualityastheheavyblock(1

3、Kg￠50x65mm)verticaldrop,dividelead2mm,heavypiecesof500+,itmustbecarryingwithcarexercisewithafterfall,itnotallowedtofall.Drivethecarrunning,givenagravitationalpotentialenergy,accordingtotheprincipleofenergyconversion,designakindofpotentialenergythatcanbetransformedintoMechanicalenergy,theM

4、echanicalenergyusedtodrivethecarwalks.Thecarwhentravelingcanbeautomaticavoidthebarrierswithsinecurvetrackorcosinecurvetrack(intervalsof1meter,placeda20mmdiameterand200mmhighforelasticobstaclesroundrods).Themodelbiggestcharacteristicsisapotentialenergyintogearrotation,whichaccordingtothege

5、aradhesiverotationthatdrivethedrivenwheelandsteeringwheel,thancompletethetaskwiththeprescribedroute.ThispaperwillbedetailingintroductionThenocarboncarmodelofthedesignprocessandthestructureandfunctioncharacteristics.Trajectory；EnergyConversion；StructureDesign38┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊

6、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书目录中文摘要英文摘要第1章引言……………………………………………………………………….1第2章工作原理和设计理论推导………………………………………………………....82.1总体结构……………………………………………………………….82.2proe软件介绍………………………………………………………………….8第3章无碳小车设计的理路指导273.1小车的运动原理273.2小车各个尺寸设计的推导27第4章转向机构的设计404.1自由度的计算404.2齿轮传动41第5章计算5.1齿轮设计5.2机构效率5.3最远距离计算5.4

7、轴的校核第6章结论及心得参考文献55致谢57附录……………………………………………………………………………………………………5838┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊安徽工业大学毕业设计（论文）说明书第1章引言1.1“环保在身边之‘无碳生活’”一帖在东楚网黄石新闻网发出后，众多网友纷纷跟帖支招，倡导“无碳生活”。多数网友认为，对社会整体而言，完全“无碳”难以做到，但有意识地减少“碳排放”，却是随时随地可做的事，勿因善小而不为……1.2随着社会科技的发展，人们的生活水平的提高，无碳对于