大学毕业设计---混流装配线agv小车参数优化.doc

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1、本科毕业设计（论文）题目：混流装配线搬运小车AGV参数优化混流装配线AGV小车参数优化摘要AGV又名无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle），它是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶以完成作业的无人驾驶自动小车。它的出现为现代制造业以及物流行业提供了高度柔性化和自动化的运输方式。目前AGV小车广泛应用在制造业、物流仓储业、汽车和造纸等行业。一直以来，生产效率和企业利润有着密不可分的关系，这就使得影响其效率之一的AGV小车参数得到人们的重视，根据企业（这里指MTO型企业）不定时的生产计划、物料清单等制定出相应的AGV参数，使得AGV得到最优化应用，

2、从而提高企业生产效率。本文介绍了MTO企业混流装配线及AGV配送路线模型的建立，AGV配送小车的优化，仿真试验的设计，这里主要研究AGV参数优化（主要针对其数量及速度）。关键词：混流装配线；AGV；仿真；参数优化IIAGVcarparametersoptimizationinmixedproductassemblylineAbstractAutomaticGuidedVehicleAGVname(AutomaticGuidedVehiele),It’sequippedwithanelectromagneticoropticaldevices,suchastheunmannedautom

3、aticguidedcarthatbeabletotravelalongapredeterminedpathtocompletethejob.Itprovideahighdegreeofflexibilityandautomationainmodernmanufacturingandlogisticsindustry.AGVvehicleiscurrentlywidelyusedinmanufacturing,logistics,warehousing,automotive,paperandotherindustries.Allalong,productivityandcorporat

4、eprofitshasacloserelationship.ThismakespeoplegetattentiontotheparametersofAGVcar.Accordingtoenterprise(referstotheMTOenterprises)arenotregularproductionplan,BOM,etc.todevelopappropriateAGVparameters.MakingAGVgetthemostoptimalapplication,Therebyincreasingproductionefficiency.Thisarticledescribest

5、heMTOenterprisemixedassemblyandthemodeofagvdeliveryroute,optimizeofAGVdistributiontrolley,Simulationdesign,HerethemainresearchAGVparameteroptimization(Mainlyforitsquantityandspeed).KeyWords:MPAL;AGV;Simulation;ParameterOptimizationII主要符号表MTO：MaketoOrderMPAL:MixedProductAssemblyLineBOM:BillofMate

6、rialC1:目前小车为2台（数量）C2：小车的初始速度为0.1m/s（速度）DOE：DesignofExperimental（试验设计）Ki：产品数（i=1，2……n）m：装配工站i：订单∑：求和符号ti：i的节拍时间t捡ij，t卸ij，t作ij分别表示一次配送过程的拣货时间t拣，卸货时间t卸，搬运作业时间t作dij：小车装载量决定i西安工业大学毕业设计（论文）目录中文摘要Ⅰ英文摘要Ⅱ主要符号表i1绪论11.1综述11.2AGV小车概述21.2.1AGV小车定义21.2.2AGV小车发展简史21.2.3AGV小车应用现状31.3课题背景和研究意义41.3.1课题背景41.3.2研究意

7、义41.4本文主要研究内容51.5本章小结52MTO混流装配线模型的建立62.1一般MTO企业混装线概述62.2eM-Plant仿真软件介绍62.3建模前期准备工作72.3.1编辑动画图标82.3.2构建模型基本框架92.3.2清除原有模型对象112.2.3生成生产计划表122.2.4生成随机订单等数据122.4建立物料中转区132.5装配线及AGV配送路线建模15西安工业大学毕业设计（论文）2.5.1生成装配线模型的通用方法162.5.2生成