并联buck电路闭环分析

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时间:2018-07-18

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1、yg并联BUCK闭环PID控制交错并联技术应用于Buck变换器,以两支路交错并联Buck为例进行研究,在与传统Buck变换器总输出电流相同的情况下,使电路的总电流输出纹波减小,输出电压纹波减小,且支路电流为总电流的1∕2,减小了开关管和二极管的电流应力,总输出电流纹波频率为支路的2倍,使输出滤波电容减小这些都有利于实现本质安全。通过Matlab仿真比较本质安全的传统Buck变换器和交错并联变换器,最后证明所提方法的正确性实验名称并联BUCK电路闭环PID设计及分析主要内容一.根据设计要求,进行PID补偿网络二.对电路进行仿真和分析三.

2、观察额定负载下的输出波形四.对观察出的波形进行分析指标(目标)要求1.输出电压:4V2.输入电压为10V.且在输出电压一定的情况下,输入电压能尽可能大的范围内变化。3.输出电流:连续但不能超过2.5A4.输出电压纹波峰峰值Vpp<=50mv5.开关频率:5KHZ一.交错并联Buck变换器的工作原理在交错并联变换器的设计中,若想得到优良的纹波特性和响应功能,各支路的交错触发脉冲需设计合理。若各支路脉冲均同步,则整个变换器特性类似于单个变换器;若各支路的脉冲相互独立且脉冲频率不完全相同,则支路间输入和输出电流纹波随机消除,无规律可循;为最

3、大限度消除电流纹波,可使变换器的n个支路工作在相同频率下,支路中的开关信号交错2π∕n,这样很大程度上降低了电流纹波,同时整个变换器输出纹波频率变为单个变换器的n倍,有利于减小输出电容及提高动态响应。交错并联Buck变换器的主电路如下图所示以两路变换器并联为例进行研究,下图为脉冲触发图形设各Buck支路开关周期为T,导通时间为Ton,则各支路开关频率f1=1∕T,开关导通比D=Ton∕T,两路交错并联Buck变换器开关频f=2f1。根据流过电感的最小峰值电流是否为0,可分为连续导电模式(CCM)和不连续导电模式(DCM)。为方便分析,

4、假设电感的充放电是线性的,L1=L2=L,所有开关器件均为理想器件,不考虑寄生参数的影响。在一个开关周期内,CCM下电路的工作过程可分为4个阶段,如下图所示。为方便分析,以VQ1的任意一个导通时刻为计时起点,分析此后一个周期内的波形。二.交错并联Buck变换器的本质安全判断变换器工作在CCM和DCM时临界电感:Lc=当L>Lc时,变换器工作在CCM;当L〈Lc时,变换器工作在DCM.交错并联输出电压纹波最大值为Upp=通过上述分析,在电感量相同的情况下,交错并联Buck变换器可减小输出电流纹波;通过提高频率从而使输出电压纹波减小,电容

5、减小,动态响应提高。三.Matlab仿真及分析为了克服PI环节和PD环节的缺点,并且充分利用它们的优点,所以出现了PID调节器,它综合了PI环节和PD环节的优,点,既有PD环节的快速性又有PI环节的无稳态误差,但是在参数的整定上比较麻烦,当P(比例环节),I(积分环节),D(微分环节)。传统PID控制是一种线性控制,由于其算法简单实用,因此在工业过程控制中得到广泛的应用,并且取得了良好的效果四.实验数据分析UiU07.53.9683.9593.97103.97113.98123.99根据实验数据可知,输入电压在7.5——12V时,闭环

6、调节的实验效果比较明显,基本达到了实验的要求。实际上,开关管有开关损耗、通态损耗、涡流损耗、整流二极管也存在开关损耗…………非理想的东西太多了,而这些在我们的输出电压分析中没有考率。五.实验中遇到的问题及解决1.在焊接电路板时,要注意电路的干扰问题,接线尽可能的短,元件要适当的远离。第一次焊接并联Buck时由于线过多,达不到想要的结果,有可能出现了虚焊。后重新焊接一片电路板,减少用线,适当调节元件距离,效果良好。2.接上传感器和反馈回路后,调节输入电压,使输出电压变化,而此时PWM波的占空比变化不明显,后来经过学长的指导和自己的思考,

7、终于解决了问题。3.对有些器材的使用方法错误。如探头,两个探头同时进行测量时,必须要有共地端,否则会损坏仪器,以前对此认识不够深刻六.感想基本上说本次试验达到了实验预期,通过PID控制器的设计来达到调节BUCK并联闭环电路,可以使得闭环系统无稳态误差稳定运行,同时消除扰动对系统稳定的影响。说实话,做这个实验花了很长时间,特别是对程序的调试,让我在一定程度上对自己的能力产生了怀疑。后来是胡老师的一番教导和鼓励让我建立起了信心。克服困难有时需要很长的时间,所以要有需要耐心;同时你也要进行多次尝试,所以它需要信心。这个“简单”的BUCK闭环

8、实验让我体会到理论和实验之间的差别,实验是建立在理论的基础上的.

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