避障寻迹小车毕业设计

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1、毕业设计论文避障寻迹小车张艳秋指导老师姓名：顾菊芬专业名称：应用电子技术班级学号：08131143论文提交日期：论文答辩日期：年月日毕业设计论文摘要智能遥控车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着世界上高速交通工具的不断发展，能自动躲避障碍物沿已定的线路实现自动驾驶的智能汽车一定会有很好的发展前景。本设计就把这一设想基本变成了现实，小车利用传感器实现了对

2、小车的智能控制使它可以沿地面黑线行走，还可以躲避前方的障碍物，实现了对现代机器的基本智能控制。利用无线信号的编码解码芯片实现了对智能小车的远程遥控，可以控制小车的前进，后退，左转弯，右转弯暂停以及三种不同模式之间的转换。本系统采用存储空间较大的STC12C5204作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L9110芯片；结合GPIUX411红外接收管作为光电开关，采用红外光电传感器来检测白色跑道上的黑色导引线，通过控制舵机的转角来操纵小车前进的方向，并能够稳定地控制小车的速度，能平稳地完成巡线的任务。三者的结合使电动车更加智能化，自

3、动化，可视化。该系统无论在结构和技术上都具有较好的科学性。●关键字：智能小车电机驱动自动循迹蔽障2毕业设计论文避障循迹小车AbstractThissystemUSESstoragespacebiggerSTC12C5204asthemaincontrolchip,electricmotordrivenbyL9110chip,CombiningwithinfraredGPIUX511photoelectricswitches,thevaluerealization,accepttimescanbeeffectivelycont

4、rolled,inparticulartheobstaclestoavoidturningAngleandroadlocationerrorhandling,Usingeightdiodesbycomparingthedifferenceofwhiteandblackmarktofollowtheblacklineandclear,ifexceedautomaticallyadjustedblack,afterfinishingtheintelligentvehiclecanguideline,autonomousrecog

5、nitionblackXunXiandrivingsoastorealizethesmoothhighway,followthethreecombinationmakesmoreintelligentvehicle,automation,visualization.Thesystemstructureandtechnologyinallgoodscientific.●Keywords:intelligenceadoptsautomaticcyclemotordrivecar毕业设计论文目录摘要................

6、............................................................................................................2第一章绪论................................................................................................................51.1课题背景...............................

7、.........................................................................51.2智能小车机器人技术在国内外的研究现状..................................................5第二章方案设计与选择............................................................................................62.1方案总体要求：......

8、........................................................................................62.2避障模块.................................................