学士学位论文--基于adams的装载机工作装置仿真分析.doc

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1、SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业论文基于ADAMS的装载机工作装置仿真分析学院：专业：学生姓名：学号：指导教师：20年月-中文摘要中文摘要装载机作为一种矿山机械，有着广泛的应用，由于其工作的特殊性，对其工作装置也有着较高的要求。因此，装载机工作装置的好坏直接影响到劳动生产效率，同时，装载机工作装置又是装载机的核心机构，因此装载机工作装置的设计制造水平直接影响到整机的性能。利用ADAMS对装载机工作装置进行仿真分析不同于传统的分析方法，借助于虚拟样机技术，可以较为方便的建模，并可以实现在给定的条件下的

2、运动，缩短了产品的开发周期，节省了开发费用，充分发挥设计潜力。并且能够在设计、仿真过程中发现错误，从而进行完善，提高了产品质量，有效的避免了传统开发模式的缺陷，使得各项指标都达到理想的预期结果。关键词：装载机；工作装置；仿真分析；ADAMS-II-英文摘要AbstractLoaderhasbeenwidelyappliedasaminingmachinery,becauseoftheparticularityofitswork,theworkalsohasahigherdemanddevice.Loaderworkingdevicei

3、sgoodorbadadirectimpactonlaborproductivity,atthesametime,thecoreinstitutionsoftheloaderworkingdeviceloader,loaderworkingdevicedesignandmanufactureofadirectimpactontheoverallperformance.LoaderworkingdeviceusingADAMSsimulationanalysisdifferentfromthetraditionalanalysismet

4、hods,bymeansofvirtualprototypingtechnologycanbemoreconvenientformodeling,andmovementinthegivenconditions,andshortentheproductdevelopmentcycle,savingdevelopmentcosts,givefullplaytothedesignpotential.Andtheabilitytofinderrorsinthedesign,simulationprocesstoberefined,improv

5、edproductqualityandeffectivetoavoidtheshortcomingsofthetraditionaldevelopmentmode,theindicatorshavereachedtheexpectedresultsoftheideal.Keywords:Loaders;workdevice;simulationanalysis;ADAMS-II-目录目录中文摘要IAbstractII第一章引言-1-1.1课题的背景和意义-1-1.2装载机国内外发展状况和发展趋势-1-1.2.1装载机国内外发展状况-1

6、-1.2.2装载机发展趋势-2-1.3本课题的主要内容-2-第二章装载机工作装置概述-3-2.1装载机工作装置简介-3-2.1.1装载机工作装置的基本概念-3-2.1.2装载机铲掘方法介绍-4-2.2装载机典型工况的实现-4-第三章装载机工作装置总体参数的确定及受力分析-6-3.1装载机工作装置总体参数内容-6-3.2ZL50装载机工作装置的静力学分析-7-3.3油缸受力的确定-11-第四章装载机工作装置的建模-13-4.1Pro/e三维模型的建立过程概述-13-4.2ADAMS模型的建立-14-4.2.1ADAMS软件简介-14-4

7、.2.2Pro/e模型导入ADAMS-15-4.2.3导入的模型的布尔操作-15-4.3模型的约束的确定-16-4.3.1约束的概述和分类-16-4.3.2定义机构的运动-19-4.4模型载荷的确定-21-第五章装载机工作装置仿真结果及分析-23-5.1装载机工作装置的运动仿真-23--IV-目录5.2装载机工作装置总体参数的仿真分析-23-5.3装载机工作装置的动力学仿真分析-25-5.3.1装载机工作装置所受阻力的变化-25-5.3.2对称载荷下两个典型工况仿真校核-27-5.4装载机工作装置各点运动轨迹的仿真分析-28-第六章总

8、结与展望-29-6.1课题总结-29-6.2展望-29-参考文献-31-致谢-32--IV-第一章引言第一章引言1.1课题的背景和意义装载机在现代化机械行业中起着非常重要的作用，在各个领域中都都得到了广泛的应用，如矿山工