资源描述：
《基于plc机械手控制系统设计毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、江苏农林职业技术学院毕业设计（论文）SNL/QR7.5.4-3基于PLC机械手控制系统设计专业:数控设备应用与维护学生姓名:石宇峰班级:1班学号:201110170111指导教师:孙昌权完成日期:2014年05月24日成绩评议学号 201110170111 姓名石宇峰题目基于PLC机械手控制系统设计指导教师建议成绩：评阅教师建议成绩：答辩小组建议成绩：院答辩委员会评阅意见及评定成绩：答辩委员会主任签字（盖章）：年月日毕业设计（论文）任务书姓名石宇峰学号201110170111班级数控设备应用与维护题目基于PLC机械手控制系统设计 设计(论文)主要内容1.控制系
2、统整体控制方案设计；2.系统硬件选型与整体设计；3.软件系统设计；4.运行调试与结果分析。重点研究问题1.PLC的特点与应用；2.系统软件的架构；3.系统硬件的选型4.可参考相关产品的设计，结合在校期间所学知识，完成设计。主要技术指标所设计系统应具有一定的实际应用价值，要求考虑问题全面，软件运行可靠稳定、硬件选型合理。其它要说明的问题 指导老师意见指导教师签字：年月日指导教师意见对论文的简短评价：1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工作评价3.建议成绩优良中及格不及格指导教师签字年月日评阅教师意见对论文的简短评价：1.指出论文存在的问题及错误2.对创造性工
3、作评价3.建议成绩优良中及格不及格评阅教师签字年月日答辩小组评议意见学号 201110170111姓名石宇峰题目基于PLC机械手控制系统设计答辩小组意见：1.对论文的评价2.建议成绩等级优良中及格不及格3.需要说明的问题答辩小组长签字年月日基于PLC机械手控制系统设计摘要：可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，在汽
4、车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在生产过程中起着非常重要的作用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力，因此机械手得到了越来越广泛的应用。关键词可编程控制器；机械手；组态王Manipula
5、torbasedonPLCcontrolsystemdesign Abstract:Programmable controller is a microprocessor as the core of the industrial control device. It uses the programmable memory, can be in its internal storage to perform the logic operation, sequence control, timer, counter and arithmetic operati
6、on instruction, and through the digital and analog input and output, the control various types of equipment or the production process. Programmable controller simple structure, convenient operation, high reliability, general flexible, small volume, long service life, in car, steel,
7、aerospace, ship, chemical, textile,food, paper making, war industry and so on field has been widely used.Manipulatorisinautomaticproductionprocessuseacrawledandmobileworkpiecefunctionofautomaticdevice,itisinthemechanicalautomationproductionprocessdevelopedakindofnewtypedevice,inthep
8、rocessofproductionp
