现场总线控制技术作业

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1、现场总线控制技术作业1.为了实现数据的可靠传输，在通信过程中常采取一些差错检测措施。常用的检错方式有奇偶校验、求和校验、纵向冗余校验、循环冗余校验等。说简要明这些检错方式的原理及其实现方法，并编写程序代码(C语言编写)。答：（1）奇偶校验：奇偶检验是常用的检错方法。其原理是在7单位的ASCII代码后增加一位，是码中“1”的个数成奇数（奇校验）或偶数（偶校验）。经过传输后，如果其中一位（包括奇数个位）出错，则接收端按同样的规则就能发现错误。例如，规定收发双方采用偶校验，在接收端收到的包括校验位在内的各单位数据域中，如果出现的1的个数是偶数，就表明

2、传输是正确的，数据可用。如果某个数据域中1的个数不是偶数，就表明出现传输错误。程序代码：inteven_parity（intvalue，intn_bits）；%party初始值为0{while（n_bits>0）{parity+=value&1;value>>=1;n_bits-=1;}return(parity%2)==0;}（2）求和检验：求和校验在发送端将数据分为k段，每段均为等长的n比特。将分段1与分段2做求和操作，再逐一与分段3至k做求和操作，得到长度为n比特的求和结果。将该结果取反后作为校验和放在数据块后面，与数据块一起发送到接收端

3、。在接收端对接收到的、包括校验和在内的所有k+1段数据求和，如果结果为零，就认为传输过程没有错误，所传数据正确，如果结果不为零，则表明发生了错误。程序代码：unsignedshortchecksum(unsignedshort*buf,intnword)　　{unsignedlongsum;　　for(sum=0;nword>0;nword--)　　sum+=*buf++;　　sum=(sum>>16)+(sum&0xffff);　　sum+=(sum>>16);　　return~sum;}（3）纵向冗余校验：纵向冗余校验(LRC)是一种从纵向

4、通道上的特定比特串产生校验比特的错误检测方法。在行列格式中（例如，在磁带中），LRC经常是与VRC一起使用，这样就会为每个字符校验码。程序代码：SetLRC=0ForeachcharactercinthestringdoSetLRC=LRCXORcenddo（4）循环冗余检查（CRC）：循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。若CRC校验不通过，系统重复向硬盘复制数据，陷入死循环，导致复制过程无法完成。程序代码：8位数据CRC查表v

5、iodCRC16_Table(unsignedchar*pMsg.unsignedcharlen){unsignedcharj;UnsignedintCRCindex;……For(j=0;j>8)^*pMsg;CRC16Temp<<=8;CRC16Temp^=CRC16Table[CRCindex];}……}2.描述通过硬件方式实现CAN总线通信的方法(要求画出结构框图，并加以说明)？查阅资料，列出当前市面上常用的实现CAN总线通信的控制器、集成有CAN控制器的处理器、C

6、AN收发器等与CAN总线通信的芯片，并简要说明使用方法。（1）硬件方式实现CAN通信结构图CAN总线接口电路主要包括：单片机、控制器接口、总线收发器。SJA1000在电路中是一个总线接口芯片，通过它实现上位机与现场微处理器之间的数据通信。该电路的主要功能是通过CAN总线接收来自上位机的数据进行分析组态，然后下传给下位机的控制电路实现控制功能，当CAN总线接口接收到下位机的上传数据，SJA1000就产生一个中断，引发微处理器产生中断，通过中断处理程序接收每一帧信息并通过CAN总线上传给上位机进行分析。AT89C51是CAN总线接口电路的核心，其承

7、担CAN控制器的初始化、CAN的收发控制等任务。（2）Intel制造商：82526CAN通信控制器，符合CAN2.0A协议82527CAN通信控制器，符合CAN2.0B协议(独立的CAN控制器，它可以通过并行总线与各种微控制器连接，也可以通过串口（SP1）与无并行总线控制器如M68HC05连接。)87C196CA/CB扩展的87C196+CAN通信控制器，支持CAN2.0A的协议Philips制造商：82C200CAN通信控制器，实现CAN2.0A的标准格式通信帧的通信控制。SJA1000CAN通信控制器，82C200的替代品，支持CAN2.0

8、B的协议。82C250通用CAN总线收发器（82C250是CAN通信控制器与物理总线之间的接口，器件可以提供对总线的差动发送和接收功能）TJA1040