二级减速器课程设计说明书

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1、§一　机械设计课程设计任务书设计题目《带式运输机传动装置设计》设计条件及要求传动方案要求如下图所示设计内容：选择合适的电动机、联轴器型号，设计减速器。工作条件：单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。使用年限：6年生产批量：小批量生产原始数据已知条件原始数据编号123456输送带拉力F（N）130013001400170017001800输送带速度v（m/s）0.680.80.750.850.750.8滚筒直径D(mm)300360350380340365设计工作量设计说明书1份减速器装配图1张减速器零件图1～3张（具体在完成装配图

2、并经指导老师审阅后，由指导老师指定）(要求所有工程图按1:1绘制)§二　传动方案的分析本设计中采用原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为电动机传动，第二级传动为二级同轴式圆柱齿轮减速器。二级同轴式圆柱齿轮减速器的传动比一般为8~40，机体长度方向尺寸较小，两级大齿轮直径接近，尺寸较大，中间轴较长，刚度差，中间的轴承润滑困难。齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。所以本设计采用的是二级同轴式圆柱齿轮传动。带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3，再经联轴器4将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。

3、传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。§三　电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用y系列三相交流异步电动机。24--2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率PwPw=Fv/1000=(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。设η1、η2、η3、分别为联轴器、滚动轴承、齿轮传动的效率，由[2]表9.1查得η1=0.97，η2=0.98，η

4、3=0.97，则传动装置的总效率为η总=η12η23η32=0.972x0.983x0.992=0.8333.选择电动机转速由[1]表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i‘总=8~40，而工作机卷筒轴的转速为电动机转速的可选范围为nd=i‘总×nw=（8～40）×nw=8nw～40nw=＝344～1720r/min根据电动机所需功率和同步转速，查[2]表14.1，符合这一范围的常用同步加速有750、1000、1500。选用同步转速为1000r/min选定电动机型号为Y112M-6二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配1.传动装置总传动比i总=nm/n

5、w=940/43=21.86式中nm----电动机满载转速，940r/min;nw----工作机的转速，43r/min。2.分配传动装置各级传动比i总=i齿1×i齿2分配原则：对同轴式二级圆柱齿轮减速器，取i齿1=i齿2=双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为i齿1==4.68低速级的传动比i齿2==4.68三、运动参数和动力参数计算1.各轴转速计算Ⅰ轴nⅠ=nm=940r/minⅡ轴nⅡ=nⅠ/i齿1=940/4.68=200.9r/minⅢ轴nⅢ=nⅡ/i齿2=200.9/4.68=42.9r/min24--卷同轴n卷=nⅢ=42.9r/min2.各轴输入功率Ⅰ轴PⅠ=Pd

6、η1=1.53×0.97=1.48kwⅡ轴PⅡ=PⅠη1η2=1.48×0.97×0.98=1.41kwⅢ轴PⅢ=PⅡη2η3=1.41×0.98×0.97=1.34kw卷同轴P卷=PⅢη3=1.30kw3.各轴输入转矩电动机的输出转矩Td=9.55×106Pd/nm=15.5N·mTⅠ=Td×η1=15N·mTⅡ=TⅠ×η2η3i齿1=66.7N·mTⅢ=TⅡ×η2η3i齿2=297N·mT卷=TⅢ×η1η2=282N·m表1传动装置各轴运动参数和动力参数表项目轴号功率转速转矩传动比效率电机轴1.5394015.510.97Ⅰ轴1.4894015.04.680.98Ⅱ轴1

7、.41200.966.74.680.97Ⅲ轴1.3442.9297卷筒轴1.3042.9282§四　传动零件的设计计算一、渐开线直齿圆柱齿轮设计1）高速级直齿圆柱齿轮设计计算表项目计算（或选择）依据计算过程单位计算（或确定）结果1．选齿轮精度等级查[1]表11-9选用8级级82．材料选择查表[1]11-1小齿轮材料：40MnB(调质)大齿轮材料：ZG35SiMn（调质）40MnB(调质)ZG35SiMn（调质）3．选择齿数Z取取个24--4．选取螺旋角α标准α=20°取5．按齿面接触强度设计（1）试选Kt1.4～1