陀螺全站仪使用说明书

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1、目次1仪器概述11.1功能及用途11.2主要性能指标11.3仪器基本工作原理12仪器组成22.1主机32.2供电指示盒52.3脚架52.4联接电缆52.5附件53寻北操作介绍53.1测前准备53.2寻北测量63.3方位测量63.4操作注意事项74供电及充电操作介绍8134.1陀螺仪供电使用84.2陀螺仪电池充电85仪器常数的标定及键入85.1仪器陀螺方位角的测定85.2仪器常数的计算85.3常数的键入96仪器的检校96.1陀螺仪悬带零位修正96.2陀螺仪纬度输入106.3经纬仪自准直望远镜校正106.4经

2、纬仪竖盘指标差校正116.5经纬仪其它指标校正117仪器的维护与保养117.1仪器的日常维护117.2使用中的注意事项11131仪器概述Y/JTD-2陀螺全站仪是中国人民解放军1001工厂（西安航光仪器厂）全自动阻尼式陀螺全站仪，该产品采用阻尼跟踪法测量原理，自动跟踪、自动锁放，整个测量过程中吊带不受扭，能够在较大偏北角条件下自动完成粗寻北及精寻北过程。测量结束后，在陀螺经仪（全站仪）上直读真北方位角。该种型号的陀螺经纬仪（全站仪）寻北速度快、体积小、环境适应性强。可为火炮、雷达提供初始方位基准，并可应用

3、于大地测量、工程测量和矿山贯通测量等领域。应用领域1大型隧道贯通测量2地铁工程测量3矿山工程测量4导弹发射瞄准系统5炮兵阵地联测6建立方位基准及导航设备表校等领域产品特性§阻尼跟踪法测量原理，吊带不受扭，仪器可靠性强§采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好13§在较大偏北角(±10°)条件下,自动完成粗寻北及精寻北过程，操作简单§阻尼机构设计使陀螺自转轴快速收敛于子午面，定向速度快§陀螺敏感部上锁、解锁全自动，自动化程度高§多层磁屏机构，屏蔽外部磁场，设备抗干扰能力强§陀螺敏感部采用下挂式

4、摆式陀螺，便于操作§仪器设计紧凑，便于携带技术规格精度……………………………………一次定向测量中误差≤15″定向时间……………………………………一测回定向时间≤7min湿度……………………………………………5％～98％（非冷凝）工作温度……………………………………………－20℃～＋50℃贮存温度……………………………………………－40℃～＋60℃陀螺仪主机………………………………………14kg（不含全站仪）尺寸（宽×高）陀螺仪主机…………………………200mm×450mm（不含全站仪）可靠性…………………

5、………………MTBF≥400h，MTTR≤30min寿命……………………………………20年（陀螺电机2000工时更换）定向方式…………………………摆式下悬挂陀螺定向、积分法测量自动化程度………………………………………………………全自动如对陀螺全站仪感兴趣，随时欢迎您的来电Tel:1860293302王qq：553960016Mail：wzy1369@163.com131.1仪器基本工作原理摆式陀螺的基本构成包括陀螺敏感部、悬丝等。陀螺敏感部由一根金属合金丝悬挂，一台高速旋转的陀螺电机安装在陀螺敏感部内部，

6、陀螺敏感部的质心位于其悬挂点下方，这样就构成了一个受重力约束的二自由度陀螺，由于其形式类似单摆，因此称摆式陀螺。该仪器是基于摆式陀螺的寻北原理，采用阻尼跟踪的工作方式进行全自动寻北测量的。摆式陀螺在理想的无阻尼和无悬挂扭矩影响的状态下，陀螺自转轴将以子午面为中心做无休止的方位运动，同时以水平面为中心做俯仰运动。针对运动轨迹的特性，若对敏感部施加速度阻尼，陀螺自转轴将逐渐向子午面收敛，最终稳定在子午面内。阻尼跟踪定向就是利用这一原理，伺服电机驱动精密回转平台跟随陀螺敏感部寻北运动，力矩器对陀螺施加阻尼力矩。

7、此时回转平台跟随陀螺运动并逐渐稳定在北向基准位置，通过与其紧固连接的经纬仪可直接读出被测边方位。阻尼跟踪法的一个显著特点是方位输出采用的是经纬仪直读方式，即只需通过经纬仪读出目标的陀螺方位角即可确定出目标真北方位。仪器工作主要由一个主电路驱动回转平台跟踪寻北，并配以反馈电路进行连续控制校正。悬挂机构通过吊丝连接陀螺敏感部。输电机构给陀螺敏感部供电，使其内部电机高速旋转。锁放电机控制锁放机构将陀螺敏感部锁紧及下放。准直测角装置接收陀螺敏感部的摆动光信号并将光信号转化为微电信号送至前置放大器进行处理。前置放大

8、器将处理后的电信号一路送至跟踪控制器，驱动伺服电机通过结构上的减速机构连续调整回转平台旋转速度，并取其反馈信号13形成跟踪控制反馈电路。另一路送至阻尼控制器控制力矩器对陀螺敏感部施加阻尼，并取其反馈信号形成阻尼反馈电路。此外，引入悬带零位补偿电路通过力矩器对陀螺敏感部进行零位补偿调整。1仪器组成仪器由主机、供电指示盒、联接电缆和三脚架等四部分组成，其组成如图1所示。131主机2供电指示盒3联接电缆4三脚架图1仪器组成图1.1主