机械原理自测题及答案

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1、第二章　机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。应用该公式时，应注意的事项是：　　　。3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。3．计算图示各机构的自由度。624．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆

2、分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。（a）（b）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。62（a）（b）62第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接在图上标出）。2、已知图示机构的输入角速度w1,试用瞬心法求机构的输出速度w3。要求画出相应的瞬心，写出w3的表达式，并标明方向。623、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。4、在图示的四杆机

3、构中，=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s，试用瞬心法求：（1）当=165°时，点C的速度；（2）当=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小；（3）当时，角之值（有两个解）。5、如图为一速度多边形，请标出矢量、、及矢量、、的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c)所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c)上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。62ABV11237、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以

4、匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度a3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和a3表达式。8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上,并写明判断的方法。629试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度（即速度矢量）。试作出各机构在图示位置的速度多边形。第四章　平面机构的力分析+第五章　效率和自锁一、填空题1、在移动副中，如驱动力作用在时，将发生自锁；在转动副中

5、，如驱动力为一单力，且作用在　　　　时，则将自锁；在螺旋副中，如果时，其反行程也将发生自锁。2、斜面机构反行程的自锁条件为a£jv，其中a为斜面的倾斜角，而jv则为。三角螺纹和矩形螺纹相比较，更容易自锁，因为。3、机器产生“自锁”的原因是：　　　　　。4、机械效率是_____　　　_____的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件　　　　　　　　　　　　。5、当机械自锁时，其机械效率　　　　　　　　　　　　　　　　　　。二、简答题621、何谓摩擦圆？以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈现何种相对运动状态？2、具有自锁的机构，其正、反行

6、程的机械效率是否相等？为什么？3、何谓机构的自锁？试以具有自锁特性的螺旋千斤顶机构为例说明在什么情况下能运动？在什么情况下不能运动？4、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92(均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。5612347η

7、1η2η5η6η7η3η4Pr’Pr’’3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。624、图a）、b）给出轴颈受力的两种