4、方法结合起来,做到理论与实际紧密结合。 (1)运动学参数的计算:振动给料机需要选择与计算的运动学参数有:振幅、频率、振动方向角、工作面的倾角和运动轨迹等,这些参数选择原则是找出物料最佳和次佳运动状态,进而选取最佳和次佳的运动学参数。 (2)动力学建模【3J:根据惯性振动给料机的特点,采用有限元法建立动力学方程步骤如下:①将系统划分为若干有限单元,选取单元坐标系。计算在总坐标系中单元的惯性矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和结点力矩阵,即msck。及(s=l,2,…….,r)。单元的动力学方程为msu”。+c.五+ksu。= (1) ②