dvp-plc应用技术手册ch_便利指令设计范例

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1、15便利指令设计范例15.1ALT自动清扫黑板【控制要求】l黑板清扫臂有左移和右移两种动作，按一下清扫按钮，可在左移和右移两种动作之间切换。l清扫臂移至黑板左极限或右极限时，清扫臂将停止动作，直至再次按下清扫按钮才会向上次移动方向的反方向移动。【元件说明】PLC软元件控制说明X0清扫按钮，按下时，X0状态为OnX1黑板左极限开关，碰触到该开关时，X1状态为OnX2黑板右极限开关，碰触到该开关时，X2状态为OnY0清扫臂左移Y1清扫臂右移【控制程序】【程序说明】l当按下清扫按钮时，X0由Off→15-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例

2、On变化一次，ALT指令执行，假设一开始时M0=Off，则M0会变为On，Y0线圈导通，清扫臂左移，移到左极限时，X1=On，其常闭接点断开，Y0线圈关断，清扫臂停止移动。l再次按下按钮时，X0又由Off→On变化一次，M0会由上次的On状态变为Off，此时Y1线圈将导通，清扫臂将右移，移到右极限时，X2=On，其常闭接点断开，Y1线圈关断，清扫臂停止移动。l无论清扫臂处于黑板的哪个位置，只要再次按下清扫按钮，清扫臂都会朝上次移动方向的反方向移动。15-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例RAMP起重机的软控制【控制要求】l起重机的负

3、载一般比较大，货物提升或下降时需要软启动；货物在上升和下降状态到停止时，电机也要执行一个软结束的过程。l利用台达模拟量主机DVP10SX输出0~10V电压控制变频器频率，再通过变频器输出频率可变的电流控制起重电机转速，达到对起重机的软控制目的。【元件说明】PLC软元件控制说明X0提升按钮，按下时，X0状态为OnX1下降按钮，按下时，X1状态为OnX2停止按钮，按下时，X2状态为OnY0电机正转（提升货物）Y1电机反转（货物下降）X0提升按钮【控制程序】15-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例【程序说明】l本程序适用于主机自带模拟量输

4、出的PLC，如台达DVP20EX、DVP10SX系列PLC。DVP10SX的D1116的内容值从K0~K2000变化时，其第一个输出通道电压值从0~10V变化。l15-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例程序的开头首先固定扫描周期，因为RAMP指令的参数和扫描周期有直接关系，只有确定扫描周期，才能确定斜坡信号经过的时间值。本例中扫描周期固定为20ms，RAMP指令扫描次数设置为100次，所以缓冲时间为2s。l起重机在提升货物时，按下提升按钮，M0=On，执行软启动动作，在2s内电压输出值从0V变化到10V，到达预定高度后，按下停止按钮

5、，M2=On，执行软停止动作，在2s内电压输出值从10V变化到0V。动作过程如下图所示：l起重机在降落货物时，动作过程和提升货物时相同，也有一个软启动和软停止的过程。l变频器频率与电压成正比，以台达VFD-M变频器为例，DVP10SX输出电压从0~10V变化时，变频器频率从0~60HZ线性变化，而电机的转速又与频率成正比，所以，控制DVP10SX的输出电压缓冲变化，可以实现起重电机的软启动和软停止。15-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例INCD交通灯（相对凸轮应用）【控制要求】l开关在十字路口实现红黄绿交通灯的自动控制，直行时红灯

6、亮时间为60秒，黄灯亮时间为3秒，绿灯亮时间为52秒，绿灯闪烁时间为5秒，横行时的红黄绿灯也是按照这样的规律变化。l直行和横行方向红黄绿灯时序图：15-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例【元件说明】PLC软元件控制说明X1交通灯启动控制接点Y0红灯(直行信号标志)Y1黄灯(直行信号标志)Y2绿灯(直行信号标志)Y10红灯(横行信号标志)Y11黄灯(横行信号标志)Y12绿灯(横行信号标志)【控制程序】15-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例【程序说明】l所谓相对凸轮控制，是指计数器C现在值到达设置的一段相对时间后，对应

7、输出装置会On，同时计数器C被复位，进行下一段的比较输出。本例中，C0与6段设置值（D500~D505）进行比较，每比较完成一段，对应的M100~M105中的一个装置状态输出为On。l程序中使用INCD（相对方式凸轮控制）指令来实现交通红绿灯的控制，使程序变得更为简便。l在INCD指令被执行前，请使用MOV指令预先将各设置值写入到D500~D505中。设置值输出装置设置值输出装置D500M100D503M103D501M101D504M104D502M102D505M10515-25DVP-PLC应用技术手册15便利指令设计范例ABSD不同时段原料

8、加入（绝对凸轮应用）【控制要求】l生产某种产品需A、B、C3种原料，1个生产周期为60秒，这些原料需在生产周期适当时间段加