毕业论文---电光源跟踪系统

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1、毕业设计（论文）（2011届）论文题目：电光源跟踪系统所在学院：电子信息工程学院专业班级：电信08303学生姓名：学号：08012870指导老师：完成日期：2011年4月20日15目录摘要………………………………………………………………第一章引言…………………………………………………第二章系统方案设计……………………………………………2.1主控芯片………………………………………………………2.2LED驱动电路……………………………………………………2.3传感器的选择…………………………………………………2.4电机的选择……………………………………………………

2、2.5点电源的供电方案…………………………………………2.6总方案的确定………………………………………………第三章理论分析及计算………………………………………3.1点光源特性分析………………………………3.2传感器分布分析与计算…………………………3.3光照度分析……………………………………第四章体统单元电路设计………………………………………第五章程序设计流程……………………………………………第六章测试方案与结果……………………………………6.1测试方法与过程………………………………6.2测试仪器及材料………………………………6.3测试结果及拓展部分…………

3、………………第七章设计总结…………………………………………………第八章致谢……………………………………………………第九章参考文献………………………………………………第十章实物图……………………………………………………15摘要：本文设计是一个点光源跟踪系统，主要有光照传感的照度检测和处理，控制器分析与处理，执行机构和模块显示这几个部分结构。整个系统是以LM38S811为控制核心，通过四个可见光照度传感器来检测光照，依据光照的变化、大小来判断出点光源的位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向的二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机的旋转角度，当水平方向

4、上的两传感器的中间的激光笔将精确的指向点光源。除基本要求满足外，本系统设计了一些拓展环节：在点光源正对及电机运动幅度允许的条件下，激光笔可跟踪任意方向移动的点光源，也可换速度档位，达到迅速调节的目的。关键字：点光源定位寻迹二维运动分析直流减速电机控制LM3S811Abstract：Whatthisarticledesignsisapointsourcetrackingsystem,mainlyconsistoftheilluminationsensor'sdegreeofilluminationexaminationandprocessing,thecont

5、rolleranalysisandprocessing,theimplementingagencymovementandthemoduledemonstrates.ThissystemtakestheLM3S811asthecontrolcore.,examinestheilluminationthroughfourobviousilluminancesensors.Itisbasedontheilluminancechangeandthesizetoestimatethepositionofthepointsourceandthemovementtende

6、ncy,anddecomposesthepointsourcemovementintothelevelandtheverticaldirection,inordertocontrollevelmotorandverticalmotor'srotationdegrees.Whentwosensor'ssurveyvaluesinhorizontaldirection'sarerelativelycloseandsoisinverticaldirection,thelightpenwhichliesinthemiddleofverticalsensorwillp

7、ointatthepointsourceprecisly.Besidestheessentialrequirements,thissystemdesignsomedevelopmentlink:Intheconditionofthepointsourceandthemotormovementrangepermission,thelightpencantracethepointsourcethattherandomorientationmoves,andalsotradethespeedfiles,toadjustthegoalrapidly.Keyword:

8、Apointsourceorientation，Tr