高层建筑外墙清洗机的设计本科学位论文.doc

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1、本科毕业设计说明书（论文）第64页共64页学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）高楼清洗机设计学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年XX月本科毕业设计说明书（论文）第64页共64页目录1.引言42.课题任务52.1主要内容52.2技术要求52.3成果要求52.4其他要求53.同类课题考察63.1高层建筑外墙清洗机现状63.2高层建筑外墙清洗机发展趋势84.总体方案拟订94.1对楼顶楼面的实际考察94.1.1楼面结构考察94.1.2楼顶结构考察104.2方案选择与原理114.2.1总体方案的确定114.2.2总体方案内容144.2.3材料选

2、择144.2.4轮的润滑问题154.2.5轴承的润滑问题155重要零部件的设计与计算155.1刷洗部分设计155.1.1清洗速度的确定155.1.2盘刷部分155.1.3电机的选择175.1.4刷洗部分所用弹簧的设计计算185.2内空心轴的设计185.3清洗机主机滚轮的设计计算195.4主机上传感器及行程开关的选择195.5复合缆的结构设计205.6风压系统的设计计算215.6.1采用风压的意义215.6.2基本原理215.6.3气动计算的原始数据与技术要求215.6.4结构设计及相关数据计算225.6.5抛物线中线245.7齿轮副的确定和检验255.7.1直齿轮的

3、计算255.7.2．锥齿轮副的设计计算316设备的使用与维护356．1使用方法35本科毕业设计说明书（论文）第64页共64页6．2使用注意事项366．3日常维护与维修367CAD使用体会37参考文献40谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书。我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）和CAD图纸。需要压缩包的朋友请联系QQ客服：1459919609。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！！！本科毕业设计说明书（论文）第64页共64页1.引言随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦

4、比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的

5、增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。针对这种种问题，本清洗机采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。单片机系统控制，操作人员只需通过键盘即可操纵清洗机工作，而且在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具。本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，其有相当的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成，使用稳定可靠，但不

6、足之处在所难免，所以恳请老师、同学及各位同行提出宝贵意见。本科毕业设计说明书（论文）第64页共64页2.课题任务2.1主要内容高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统、清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力、刷洗部件设计、清洗液的喷洒和脏液体的收集、对左右边缘和上下行程的识别、行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。2.2技术要求1)清洗效率0.2平方米/s左右，清洗宽度0.8～1m，楼房高度在120米左右。2)移动机构要小型、高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节行走的速度和方向。3)设计安全有效

7、的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构：要能实现左右，上下边缘识别。4)选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的压紧力。5)尽量选取轻型材料，使整机尽量轻便。2.3成果要求1)毕业设计前期工作材料。一份。2)高层建筑外墙清洗机主机装配图一张（零号）3)清洗机零件的强度校核4)高层建筑外墙清洗机零件图。5)设计说明书一份（不少于2万字，包括英文翻译）。2.4其他要求1)适用于清洗平面，圆弧面外墙和玻璃表面2)刷洗压力根据不同表面调节；3)刷洗部件应能调换；本科毕业设计说明书（论文）第64页共64页1)设备实现边缘识别；2