锅炉进水流量控制

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1、学号1222010108天津城建大学过程控制课程设计设计说明书锅炉进水流量控制起止日期：2015年06月22日至2015年06月26日学生姓名曹东瑞班级12电气1班成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2015年06月26日天津城建大学课程设计任务书2014-2015学年第2学期控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班级12电气1班姓名曹东瑞学号1222010108课程设计名称：过程控制设计题目：锅炉进水流量控制完成期限：自2015年6月22日至2015年6月26日共1周设计依据、要求及主要内容：一、设计任务

2、 锅炉进水流量的矩形脉冲响应实验结果为：t/min01020406080100120140160180y000.20.61.21.61.82.01.91.71.6t/min200220240260280300320340360380400y10.80.70.70.60.60.40.20.20.150.15其中，矩形脉冲幅值为阶跃响应稳态值的10%，脉冲宽度。试根据实验数据设计一个超调量的无差控制系统。具体要求如下：（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（

3、控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。二、设计要求 采用MATLAB仿真；需要做出以下结果：（1）超调量（2）峰值时间（3）过渡过程时间（4）余差（5）第一个波峰值（6）第二个波峰值（7）衰减比（8）衰减率（9）振荡频率（10）全部P、I、D的参数（11）PID的模型（1）设计思路三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。四、参考资料[1]何衍庆．工业生产过程控制（1版）．北

4、京：化学工业出版社，2004[2]邵裕森．过程控制工程．北京：机械工业出版社2000[3]过程控制教材指导教师（签字）：教研室主任（签字）：批准日期：年月日目录一、绪论11.1锅炉简介11.2串级控制系统简介11.3进水流量控制系统概况2二、系统分析2三、调节器的设计及整定43.1系统的设计43.2系统整定过程5四、仿真结果64.1结果分析7五、总结7六、参考文献7一、绪论1.1锅炉简介锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。锅的原义指在火

5、上加热的盛水容器，炉指燃烧燃料的场所，锅炉包括锅和炉两大部分。锅炉中产生的热水或蒸汽可直接为工业生产和人民生活提供所需热能，也可通过蒸汽动力装置转换为机械能，或再通过发电机将机械能转换为电能。提供热水的锅炉称为热水锅炉，主要用于生活，工业生产中也有少量应用。产生蒸汽的锅炉称为蒸汽锅炉，常简称为锅炉，多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。锅炉是指利用各种燃料、电或者其他能源，将所盛装的液体加热到一定的参数，并对外输出热能的设备。其范围规定为容积大于或者等于30L的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1MPa（表压

6、)，且额定功率大于或者等于0.1Mw的承压热水锅炉；有机载体锅炉。锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能、高温烟气的热能等形式，而经过锅炉转换，向外输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。多用于火电站、船舶、机车和工矿企业。锅炉的主要工作原理是一种利用燃料燃烧后释放的热能或工业生产中的余热传递给容器内的水，使水达到所需要的温度或一定压力蒸汽的热力设备。锅炉在“锅”与“炉”两部分同时进行，水进入锅炉以后，在汽水系统中锅炉受热面将吸收的热量传递给水，使水加热成一定温度和压力的热水或生成蒸

7、汽，被引出应用。在燃烧设备部分，燃料燃烧不断放出热量，燃烧产生的高温烟气通过热的传播，将热量传递给锅炉受热面，而本身温度逐渐降低，最后由烟囱排出。1.2串级控制系统简介串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。

8、副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。系统特点及分析*改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量。*能迅速克服进入副回路的二次扰动。*提高了系统的工作频率。*对负荷变化的适应性较强