4、05毫米,2毫米/(80x5),80齿乘五拍就是电机转一圈要400个脉冲,2毫米是螺杆的导程。0。36米是360毫米,360/(0。005x60)等于1200Hz,因为一分钟是60秒所以要乘60。来源:深圳白山机电◎必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。●驱动滚轴丝杆如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:必要脉冲数=10010×360°1
5、.2°=3000[脉冲]如果采用自启动方式驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算:3000[Pulse]/1[sec]=3[kHz]但是,自启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%,启动脉冲速度为500[Hz],则计算方法如下:驱动脉冲速度[Hz]=3000[脉冲]-500[Hz]×0.25[秒]1[秒]-0.25[秒]=3.8[kHz]如图所示:●驱动传动带如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50[
6、mm]。因此,所需要的必要脉冲数为:必要脉冲数=110050×360°1.2°=6600[脉冲]所需参数同上例驱动滚轴丝杆,采用加/减速运行模式,则驱动脉冲速度为:驱动脉冲速度[Hz]=6600[脉冲]-500[Hz]×0.25[秒]1[秒]-0.25[秒]=8.7[kHz]如图所示:◎负载力矩的计算示例(TL)下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子,其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。●滚轴丝杆驱动水平负载如下图,滚轴丝杆驱动水平负载,效率为90%,负载重量为40千克,则
7、负载力矩的计算方法如下:TL=m·PB2πη×1i[kgf·cm]TL=40[kg]×1[cm]2π×0.9×11=7.07[kgf·cm]●传送带驱动水平负载传送带驱动水平负载,效率为90%,驱动轮直径16毫米,负载重量是9千克,则负载力矩的计算方法如下:TL=D2×m×1η×1iTL=1.6[cm]2×9[kg]×10.9×11=8[kgf·cm]已知齿轮减速器的传动比为1/16,步进电机步距角为1.5°,滚珠丝杠的基本导程为4mm。问:脉冲当量是多少?2010-10-410:29提问者:471280662
8、
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