自助洗车机控制系统设计毕设论文.doc

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1、电气工程及其自动化专业课程设计任务书系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气14专接本学生姓名同组者指导教师题目名称自助洗车机控制系统设计要求及设计参数基本任务：1．设计一个自助洗车机控制系统。2.有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）3.洗车机动作流程。1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）洗车机右移到达右极限开关后，开

2、始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7）洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关

3、后停止，然后往右移。8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。。4.原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左

4、极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。发挥部分：与上位机通信功能。设计工作量二周：1、查找资料，根据要求给出总体设计方案、详细的单元设计和系统集成与调试，按要求写出设计说明书。2、画出电气原理图。3、仿真并实物连接。进度安排起止日期工作内容备注2015.6.22布置任务及调研1天2015.6.23方案确定1天2015.6.24-2015.6.30原理图的设计、仿真与调试5天2015.7.1撰写设计报告书1天2015.7.2-2015.7.3答辩2天主要参考资料1、廖常初主编：《PLC编程及应用》，机械工业出版社，20082、刘介才主编：《工厂供电》，机械

5、工业出版社，20103、梁森，《自动检测技术及应用》（第2版），机械工业出版社，20114、王兆安主编：《电力电子技术》，机械工业出版社，2009指导教师签名年月日系（部）主管领导意见年月日答辩评委老师年月日教研室意见年月日目录摘要11绪论22．系统的硬件配置22.1编程原件地址分配22.1.1PLC的I/O分配表22.1.2自动洗车控制系统I/O接线图42．3硬件接线图53系统软件设计53.1自动洗车控制系统流程53.2自动洗车控制系统梯形图74调试过程194．1硬件调试194．2软件调试194．3整机调试195课设总结206参考文献21摘要自动洗车控制系统的设计思

6、想、设计步骤以及可以实现的功能。自动洗车控制系统采用了四输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3；九个输出信号，洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机动作Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自动停止，也可手动停止，但启动前必须复位。根据输入输出数量采用CPU224即可满足条件，自动洗车经启动后能顺序完成要求动

7、作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。关键词;自动洗车;PLC控制；顺序控制1绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符