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1、SouthwestJiaotongUniversitySystemSimulation系统仿真SystemSiulation西南交通大学电气工程学院电子信息工程李岗:ligang@swjtu.cn2010-7ligang@home.swjtu.edu.cn第10页SouthwestJiaotongUniversitySystemSimulation修订历史记录日期版本说明作者<2010/7/7><0.1>创建李岗ligang@home.swjtu.edu.cn第10页SouthwestJiaotongUnivers
2、itySystemSimulation目录第1章Matlab简介11.1Matlab科学计算语言11.1.1MABLAB的发展历程11.1.2MATLAB平台的组成21.1.3MATLAB语言的特点21.2Matlab与Notebook31.2.1创建运行输入细胞41.2.2文本内嵌输入细胞41.2.3图形显示51.2.4控制系统建模及分析61.2.5离散时间系统分析7ligang@home.swjtu.edu.cn第10页SouthwestJiaotongUniversitySystemSimulation第1章
3、Matlab简介1.1Matlab科学计算语言MATLAB名称由Matrix和Laboratory两词的前三个字母组合而成,顾名思义其主要功能是矩阵运算,其首创者是CleveMoler教授。1980年前后,当时的新墨西哥大学计算机系主任Moler教授在讲授线性代数课程时,发现了用其他高级语言编程极为不便,便构思并开发了MATLAB,这一软件利用了当时数值线性代数领域最高水平的EISPACK和LINPACK两大软件包中可靠的子程序,用Fortran语言编写了一套集命令翻译、科学计算于一身的交互式软件系统。该语言无需像
4、C和Fortran语言那样编写源程序、编译、连接,最终形成可执行文件。早期的MATLAB是用Fortran语言编写的,只能作矩阵运算,绘图也只能用极其原始的方法,内部函数也只提供了几十个。1.1.1MABLAB的发展历程1984年,CleveMoler和JohnLittle等人成立了MathWorks公司,正式将MATLAB推向市场。从此MATLAB的内核采用C语言编写,除了原有的数值计算能力外,还增加了丰富多彩的图形图像处理、多媒体功能、符号运算和与其他流行软件的接口功能,使得MATLAB的功能越来越强大。MAT
5、LAB以其良好的开放性和运行的可靠性,使很多领域的封闭式的数值计算软件包纷纷被淘汰,而改在MATLAB平台上重建。20世纪90年代,MATLAB已经成为国际控制界公认的标准计算软件,在国际上30多个数学类科技应用软件中,MATLAB在数值计算方面独占鳌头。lMathWorks公司于1993年推出了具有划时代意义的基于Windows平台的MATLAB4.0版本,使之应用范围越来越广。l1994年推出的4.2版本扩充了4.0版本的功能,尤其在图形界面设计方面更提供了新的方法。l1997年推出了MATLAB5.0版,定义
6、了更多的数据结构,如单元数据、数据结构体、多维矩阵、对象与类等,使其成为一种更方便编程的语言。1999年初推出的MATLAB5.3版在很多方面又进一步改进了MATLAB语言的功能。l2000年10月底推出了其全新的MATLAB6.0正式版,在核心数值算法、界面设计、外部接口、应用桌面等诸多方面有了极大的改进。2002年夏推出的MATLAB6.5版,其最大特点是采用了JIT加速器,使MATLAB的运算速度进一步加快。l2005年9月发布的MATLAB7.1完整版,提供了MATLAB、Siulink的升级以及其他最新的
7、75个模块的升级,并具有用于数据分析、大规模建模、固定点开发、编码等的新特征。2007年秋天发布了MATLAB7.4版本,该版本对以前版本的很多模块做了升级改进,同时增加了MATLABBuilderfor.net,扩展了MATLABCompiler的功能,使网络程序员可以通过C#,VB.net等语言使用MATLAB。虽然MATLAB是计算数学专家倡导并开发的,但其普及和发展离不开自动控制领域学者的贡献,因为在MATLAB的发展进程中,许多有代表性的成就与控制界的要求是分不开的,其大多数工具箱也都是有关控制方面的。M
8、ATLAB具有强大的数学运算能力、ligang@home.swjtu.edu.cn第10页SouthwestJiaotongUniversitySystemSimulation方便实用的绘图功能及语言的高度集成性,它在其他科学与工程领域的应用也是越来越广,并且有着更广阔的应用前景和无穷无尽的潜能。MATLAB是一个十分有效的工具能解决在教学与研究中遇到的问题
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